在过去史特灵原本是一个围绕着史特灵城堡(Stirling Castle)与中古时代城镇的古老自治城镇(Burgh),在爱丁堡之前,它曾一度是苏格兰王国的首都与政治、商业与工业中心,拥有皇家自治城镇(Royal Burgh)的地位,但在2002年英国女王伊莉莎白二世登基五十周年庆(Golden Jubilee)时获得证书授与,而升格成为指定市。根据2001年的普查,史特灵市的人口为41,243人。
史特灵是个自石器时代开始就已存在的人类聚落,由于位在一座非常容易防卫的山头上(今日史特灵城堡的现址),史特灵至少在罗马人占领不列颠岛设布列塔尼亚省(Britannia)之前就已逐渐显露出其战略上的重要性。另外由于史特灵正好位于佛斯河(River Forth)的浅滩(ford,河流水浅可以直接跨越渡河处),因此也逐渐成为商业贸易的汇集点而快速发展。12世纪时,当时还只是个城镇的史特灵获得大卫一世的加封而首次升格为皇家自治市,并获得之后其他几任君主的再承认(当时的镇名称为Strivelyn)。由于史特灵的军事与政治重要性,在苏格兰或甚至整个英国的历史上,有多场重要的战役都是在这里发生,包括1297年9月11日安德鲁·德·莫瑞(Andrew de Moray)与威廉·华勒斯(William Wallace)率领苏格兰军大败英格兰部队的史特灵桥之役(Battle of Stirling Bridge),以及1314年苏格兰独立战争期间所发生的班诺克本之役(Battle of Bannockburn)。