明成化年间(1465~1487),周湾归属延绥巡抚余子俊创建的把都河堡所辖,后并于宁塞堡。清雍正九年(1731)入属靖边县。1942年7月,吴旗建县时为六区(罗涧区),1952年区公所迁周湾,1984年9月20日,经陕西省人民政府批准,改名为周湾镇。
周湾镇地处丘陵沟壑区,白玉山系横旦全镇南部,山系以北地势南高北低,水系顺石拐子沟通往无定河。山系以南地势北高南低,向洛河川倾斜。最高山岭海拔1792米,最低河谷地带1463米。土地瘠薄,植被差,又受北部毛乌素沙漠气候的影响,风多雨缺,气候干燥,冬夏温差大,无霜期160天左右。土壤为沙壤土质。
全镇共有可耕地37588亩,多为黄土梁涧,其中涧地15225.2亩,人均1.8亩,设施灌溉面积10194亩,人均1.15亩。有效灌溉面积4800亩,人均0.54亩,生产谷子、糜子、荞麦、小麻子、向日葵和春小麦(少量)等。历年乡镇企业有机械修理部、五香瓜子厂等221家(其中镇办2家,村办4家,户办211家,联产办4家)从业人员436人。
该镇涧地面积较大,有效灌溉面积5000亩。近年来,在产业结构上作了大幅调整。人工草原建设得到长足发展,紫花苜蓿、沙打旺等优质牧草种植面积达4.2万亩,饲草基地建设已初具规模,带动了舍饲养畜的快速发展,全镇已建成了4个养羊大场,养羊户占到80%以上,现存栏羊子11000余只,出栏8000多只。境内石油贮量丰富,有待于进一步开发。
古长城位于该镇罗涧村东湾组,现存秦长城500余米,有烽火台2处,墙高8米、宽7米,是保存较为完好的一段古长城。境内有全县最大水库,占地面积大,有待开发。
该镇民间艺术作品种类多,做工美,涧地生长的沙柳、红柳、雾柳是柳编生产基地,柳编工艺运销北欧、东南来等国,剪纸、刺绣作品近几年来得到了更大的发展,通过镇办民间艺术参评会等形式,收藏了大批精美的手工艺品,镇收藏室陈列了近4件剪纸、刺绣、雕塑等作品。