1937年,亨舍尔公司接到指令,研制用于取代四号坦克的同级坦克,Draufhin提出了DW计划(Durchbruchswagen,突破用坦克计划)I和II。1938年9月,亨舍尔公司获准继续进行DW计划的研制。
亨舍尔公司在1938年9月9日决定将DW发展成30吨的坦克。1939年1月1号决定了搭载的主炮为75mm Kwk 37 L/24,人员配置与Panzer IV相同,车体装甲为50mm厚
VK 3001 (H)仅制造了4辆,称之为"0系列",1941年3月制造了两辆,同年十月制造了另外两辆。但没有一辆原型车装上了炮塔。
VK 3001 (H)和之后的VK 3601 (H)内置了亨舍尔公司的Typ L 320三倍径操控装置,这一装置后来经过简化安装在了虎式坦克上。
VK 3001 (H)的计划最终只停留在了测试阶段,它们的优点后来为VK36.01(H)和VK 45.01 (H)所继承,亦即后来的虎式坦克的原型。莱茵金属将两架VK 30.01 (H)的底盘改造成为了带有12.8cm炮的自行火炮,即Sturer Emil(Panzerselbstfahrlafette V,或12.8 cm Selbstfahrlafette auf VK3001(H))。而VK 3001 (H)的炮塔则被安放在了大西洋壁垒作为固定炮塔防御工事。