1970年底, 上海市工交组通过市仪表局,将为运10飞机配套的 多普勒导航雷达(代号为201,以下简称201雷达)研制任务下 达给航空电子所,技术指标要求按当时正在 长岭机器厂(以下简称长岭厂)研制的773雷达。航空电子所曾提出是否可直接向长岭厂订货,但市有关部门强调要在上海地区配套,仍要该所研制。市仪表局还决定由上海无线电23厂(以下简称上无23厂)参加研制和接产。对此,航空电子所将在长岭厂参加773雷达研制的人员陆续调回,与上无23厂人员共同组成201雷达设计组。经过研究,确定采用上海地区生产的元器件进行设计。在克服测试、加工和试验等困难后,于1971年9月研制出201雷达3个分机的原理样机各1台。发射接收机因磁控管等关键元器件未落实试制单位而没有完成。
1972~1974年夏,因文革干扰,航空电子所的科研、生产基本停顿,上无23厂又因雷达不是该厂的生产方向而退出研制。1974年8月,在上海市仪表局的帮助下,落实了关键元器件的协作,上海灯泡厂很快研制出201雷达需要的 磁控管,为完成201雷达样机创造了条件。至1978年6月,先后研制出雷达原理样机和性能样机各2套,分别在飞机上试飞3次共41架次约120小时。接着,又研制出设计定型样机3套。
从1978年8月起,201雷达参加300半自动领航系统的设计定型试飞,共26架次63小时,取得圆满成功。1979年8月,航定委在上海主持召开含201雷达的300半自动领航系统设计定型技术鉴定会,认为201雷达基本达到设计定型要求。12月,航定委批准201雷达设计定型,命名为DPL-Ⅲ型地速偏流导航雷达。1980年,获三机部重大科技成果二等奖、国防工办重大技术改进成果三等奖。
201雷达设计定型后,因运10飞机停止研制,同意航空电子所不按协议交付。1980年初和1981年,应有关部门的要求小批量生产3套201雷达。1983年底连同设计定型的3套产品交付空军装机使用。以后由于航空电子所研制出性能更好,且体积小、重量轻的新型多普勒导航雷达,201雷达就不再继续生产。