四冲程引擎

大多数内燃式发动机都有许多并排的汽缸，活塞的上下移动通过连接传杆使机轴进行圆周运动。发动机产生的能量由机轴的一端进行传递。由于在每一个运转周期中，每个活塞要上下运动四次，因此，这种发动机被称为四冲程引擎。汽缸是轮流燃烧的，这样，能量传递就很平均。通常，外侧的两个汽缸向上的时候，中间的两个汽缸就向下。

就是四个冲程的长度完成一个循环。有别于二冲程引擎，它是一个冲程完成一个步骤。第一步叫做【进气冲程】，其过程是将进气阀打开，活塞下降，汽缸吸入汽油和空气的混合物。第二步叫做【压缩冲程】，这一步的过程是将进气阀关闭，活塞上升，混合物被压缩在活塞上的小空间里。【动力冲程】是第三步，此时汽缸上的火花塞的火花会令混合物燃烧，产生的热气体膨胀，迫使活塞下降。【排气冲程】是四冲程引擎的最后一步，这时排气阀会打开，活塞上升，燃烧过的气体（废气）被排出汽缸。

冲程发动机的特点是曲轴转两圈才完成一个工作循环，也就是 吸气--压缩--爆发--排气。2冲程发动机没有气门，利用缸套上的扫气孔进气。4冲程发动机有气门，利用曲轴正时齿轮带动正时链(小链)，正时链带动凸轮轴来实现气门的开/关。同排量的2冲程发动机功率大过4冲程发动机，但4冲程发动机省油。

相较于二冲程引擎，四冲程的结构较为复杂。它拥有活瓣及 凸轮轴，至少要有进气活瓣、排气活瓣及凸轮轴各一。因为它的容积效率较低，所以两种引擎在相同扫气容积下，它会有较少之输出功率。但它有稳定的扭力及马力输出，所以它适用于道路的车辆和船只。虽然它提升转数较慢，它不能算是真的问题。其实，转数提升缓慢可以以减轻飞轮的重量、活塞的重量及曲轴的重量来解决。