第一次出现是在时间是西元2122年9月3日,哆啦A梦十岁那年的生日。
世修想送个黏土作的哆啦A梦给哆啦A梦,因为耳朵做的不太像,便拿出机器鼠帮忙修改。没想到,机器鼠将世修的指令:「把黏土的耳朵变成跟哆啦A梦一样。」听成:「把哆啦A梦的耳朵变成跟这个一样。」于是,机器鼠便把哆啦A梦的耳朵变成和那个黏土一样了。后来,哆啦A梦到机器人医院治疗,医院竟直接将哆啦A梦的耳朵切除!
哆啦A梦因为这件事受到女友哆啦咪子嘲笑。本想拿出道具「元气之源」来提振精神,想不到他却拿成了「悲剧之源」!哆啦A梦于是哭了三天三夜,不但整个身体的黄色漆剥落,声音也变的沙哑,变成了我们所看到的蓝色、沙哑的哆啦A梦。
世修在哆啦A梦不见以后便到处找,却被时光通缉犯当成了人质。还好,哆啦A梦喝了「电光石火」(原本是要喝「元气之源」但又拿错)后马上赶到,将世修救回,并顺利协助让时光警察抓到了这群通缉犯。时光警察很高兴,便送了哆啦A梦会发出「Dorara」声音的:迷你哆啦A梦。(见《2112年哆啦A梦的诞生》)
在大山版原创动画版中,增加了迷你哆啦A梦出场的次数,迷你哆啦有六种颜色(红、粉、黄、绿、浅蓝、紫),出现得最多的是红色,其次是黄色和绿色。
水田版在早期只有红色的迷你哆啦, 《大雄的金银岛》开始迷你哆啦拥有七种颜色(红、粉、橘、黄、绿、浅蓝、紫)。
漫画里他们只会说一些简单的字眼;动画版中我们只能听到他们“哆啦、哆啦”的叫着(在日语原版动画中的叫声为“哆啦啦”),但大雄等人却能理解他们的说话。假如不了解时,会服用翻译糕。
迷你哆啦有哆啦A梦常用道具的迷你版本。但也有哆啦A梦可能没有的道具,如温泉蛋、猫之手等等。但因为太小了,不适合人类使用。
喜好
跟哆啦A梦一样,最喜欢吃铜锣烧。
对美食无法抗拒,有一次红色为了一枝棒棒糖,答应帮助大雄装病(〈小哆啦是感冒的起因〉(台)/〈迷你多啦是感冒源头〉(港)),也偷吃过哆啦A梦的铜锣烧(一件不留)。
他们食欲很强,在〈迷你哆啦与猫之手〉一集,三个迷你哆啦吃了五个正常人份量的串烧(虽然只吃肉)。
在〈小哆啦救难队出动〉一集,三个迷你哆啦为草莓蛋糕可能分配不均而吵架,最后是哆啦A梦劝架“每块都一样大”才愿意吃下去。
〈哆啦A梦剪贴绘本〉中,哆啦A梦拿出很多迷你哆啦帮大雄找不见的信。
〈迷你哆啦A梦〉中,代替哆啦A梦带大家出游。
〈哆啦A梦的健康检查〉中,应哆啦美的要求,进到哆啦A梦的身体里作检查和修复,还救了大雄一命。
〈哆啦A梦要减肥!?〉中,大雄将迷你哆啦涂成蓝色用以骗过道具减肥猪,解救了哆啦A梦。
《大雄与白金迷宫》中,先是进入哆啦A梦中修复了故障,后来又担任将白金公爵所作的电脑病毒送入拿波基斯特勒一世体内的工作。
《大雄的太阳王传说》中开头与最后皆有出现,在排练话剧表演中和哆啦A梦一起演七个小矮人。
《大雄的金银岛》用复制镜复制出六只迷你哆啦,并给复制出来的六只迷你哆啦涂上红色以外的其他颜色(粉红、橘、黄、绿、浅蓝、紫,加上原本的红色共七色)。
大山版
有在1989年附篇电影《哆啦美!迷你哆啦SOS!!》和1990年4月6日播放的TV动画《哆啦A梦的健康检查》配音的第一版声优北川智绘
1994年3月11日~2005年3月18日是佐久间玲
水田版
2005年10月28日~2015年则是あかいとまと。
2017年7月28日之后则是金元寿子。
中国台湾版在大山版是许淑嫔;水田版是林美秀。
中国香港版为黄丽芳(绿色)、林元春(黄色)、郑丽丽(水田版红色)
中国大陆版为邓红(大山版:广东梁颖配音版)
美国版为克里斯蒂娜·瓦伦瑞拉(Cristina Valenzuela)
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