奥德修斯撞击坑是在航海家2号飞掠土星任务中于1981年9月1日发现[2]。以荷马史诗伊里亚德和奥德赛中希腊神话英雄奥德修斯命名[1]。
奥德修斯撞击坑相对于约450公里的直径而言,是相当浅的撞击坑;更确切说法是其底部相当接近于土卫三的形状。原因可能是因为土卫三的冰质外壳在地质时间中的黏性松弛造成。坑底比土卫三平均半径低3公里,而外环则比平均半径高约5公里。从坑底算起高度6到9公里的外环在这样尺寸的撞击坑并不算非常高。撞击坑环内是由弧形的断崖组成,并延伸约100公里直到到达坑底。从奥德修斯撞击坑有数个地堑以辐射状向外分布,宽度约10到20公里,长度数百公里。这些地堑可能是形成撞击坑的撞击中造成的破裂[3]。其中最明显的名叫俄奇吉亚峡谷(Ogygia Chasma)[4]。
奥德修斯撞击坑的原始深度应相当深,并且有极高的环形山和中央山峰。经过长时间以后其坑底已经松弛到与土卫三的表面相当接近,且其环形山和中央峰已经崩塌(类似状况可在木星卫星木卫三和木卫四发现)。这代表在形成奥德修斯撞击坑时土卫三仍有一定热量和塑性让撞击坑发生崩塌;且其内部甚至是液态。如果撞击时土卫三温度较低,且较脆的话,土卫三可能已经碎裂,即使并未碎裂,撞击坑的形状也会被保持,类似土卫一的赫歇尔撞击坑[5][6]。
奥德修斯撞击坑中央的复杂地形(谢利亚山,Scheria Montes)[7]是中央崩塌地形[6],深度约2到4公里。外围环绕着自坑底算起高度6到9公里(比平均半径高约3公里)的断块山[3]。
通过土卫三极点的巨大峡谷,伊萨卡峡谷(Ithaca Chasma)相当接近奥德修斯撞击坑的中心。该峡谷曾被认为是由形成土卫三的撞击造成[3]。但近年由卡西尼号拍摄的高分辨率影像显示,奥德修斯撞击坑内的撞击坑数量少于伊萨卡峡谷内数量,这代表伊萨卡峡谷年代比奥德修斯撞击坑早[8][9]。