曲柄连杆机构

在曲柄连杆机构运动时，曲柄转过90度或270度时，活塞却不在行程中点处！这是由于连杆的有限长引起，且曲柄越短，活塞越早到达冲程中点！我想问：什么是连杆的有限长？