请教斯特林吧里的大神来看看

如图这款斯特林发动机，我圈出来的这个连杆做旋转运动，但是从机械原理方面来看和它连接的这两个活塞是不能做直线运动的。求大神们解释一下，应该怎么动作的，是我理解错了还是模型有问题。