机器人运动系统用的晃动发电机个头很小

主要用做“关节传感”，外观类似人类的软组织。
一般民间发电用的晃动发电机模块定型后，机器人用特种晃动发电机是晃动发电机研发团队（蔚蓝物理实验室）的主攻方向。