亏电铅酸电瓶可以并联充电吗？

自驾游想给车上搞个生活电瓶，从机舱里引线出来并联到副电瓶上，行车时给副电瓶充电，驻车时断开闸刀用电。当副电瓶亏电时，在发动机启动状态下，再打开闸刀给副电瓶充电可行吗？没啥危害吧？