技术干货 | 红旗HS7 L2.5级智能驾驶

2019年7月12日，红旗品牌首款豪华C级SUV红旗HS7荣耀上市，售价34.98万元-45.98万元。红旗HS7作为品牌阩旗计划（R.flag）的首款落地车型，以旗舰车型之姿，立足充分市场调研，在设计理念、驾控实力和科技品质等方面、各个细节上进行把控，切实践行了豪华C级SUV最强国车的尊贵感知。

下面，带您走进红旗HS7国内领先的L2.5级智能驾驶。

何为“智能驾驶”

目前，汽车行业公认的智能驾驶分级制度，是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动工程师学会（简称SAE）提出的。

以SAE版本的智能驾驶分级为例。从L0-L5级的智能驾驶，具体如下：

智能驾驶涉及的技术

智能驾驶集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能机自动控制等技术，是高新技术综合体。

自动驾驶的关键技术依次可分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。

1.自动泊车+出车功能

通过超声波雷达和环视摄像头，红旗HS7可以自动识别车位，泊车入库或出车；用户也可以手动选择泊车位置。在车辆泊车、出车过程中，红旗HS7可以持续对四周环境进行检测，保证安全。

驾驶员可以通过车内按键，或在车位使用手机APP、车钥匙，实现全自动泊车、出车，功能覆盖了垂直泊车位、侧向泊车位、斜向泊车位。

2.高级巡航+拥堵跟车功能

红旗HS7装备自适应巡航系统和高级巡航系统，可以实现全速行驶，车速在0-130km/h时均可以出发该功能。

根据车道中心线相对于自身的位置、角度等信息，红旗HS7可控制车辆沿车道中心线行驶，允许驾驶员双手暂时离开方向盘。

拥堵跟车功能是高级巡航功能在车速为0-40km/h时的具体应用。

通过车辆横纵协同控制，红旗HS7可以适应频繁的启停的交通状况，为驾驶者带来更加舒适的驾驶体验。纵向控制方面，根据前方是否存在行驶的车辆，系统可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换，综合控制车速和目标车辆的距离，从而减轻驾驶员负担。横向控制方面，根据检测到的车道线曲率保持车辆在车道中间位置。

3.前防撞预警系统（FCW）

红旗HS7装备的前防撞预警系统，能够根据智能前视摄像头采集的环境信息，经过ECU计算自身车身车速及与前方车辆距离，自行判断是否有碰撞风险。

当有碰撞风险时，组合仪表会发出碰撞警示音和碰撞警示标识进行提示，及时提醒驾驶员进行操作，降低碰撞风险，保障行车安全。

4.主动/主动制动辅助系统（AB/ABA）

红旗HS7装备的主动制动/主动辅助系统，能够主动辅助驾驶员在碰撞发生前将车辆进行减速/刹停，防止碰撞危险发生，保障行车安全，同时规范驾驶员的驾驶行为。

5.车道保持辅助系统（LDW/LKA）

红旗HS7装备的车道保持辅助系统，能够时时检测驾驶员状态，若驾驶员无意识偏离车道，会通过组合仪表提示灯及警示音通知驾驶员进行操作，也可以帮助驾驶员修正方向盘，防止危险及发生。

6.驾驶员状态检测系统（DSM）

红旗HS7装备的驾驶员状态监测系统，可实时监测驾驶员状态，能够在驾驶员处于疲劳状态下进行警告，驾驶员休息，从而防止或减少由于疲劳驾驶引起的交通事故。