通过您对宝马3系和雷克萨斯ES这两款车型来选择，我猜测题主对空间会是有一定需求。那下面我以个人观点分析一下，若有不对，请大家指正。
价格(以30万为落地价)
宝马2019款320Li M运动或豪华
雷克萨斯2018款200 卓越版
下面将以这两款车型作为对比:
外观
现款2019款宝马320Li，拥有经典的天使眼LED大灯，18寸轮毂，运动的前脸设计，充满着浓浓的运动气息。很可惜的是这代3系目前已经停产，所以喜欢现款的外观就不要错过了。
而新款雷克萨斯ES200，作为换代车型，它大气的前脸，修长的车身，与老大哥LS是十分相像的，给人感觉十分稳重，既可商务又可居家。两者外观都各有特点，宝马更为年轻运动，雷克萨斯则更为稳重可靠，这要看题主的喜好。
内饰
图为320Li M运动，它有着十分运动的m方向盘，全液晶仪表盘，8.8寸可触控中控屏，经典的大鸡腿档把，运动包裹座椅，布局相对经典，一切都为运动而造。令人争议较多的是机械手刹，有人认为是经典，也有人认为与内饰及车价不搭，这个各有各的看法就看题主接不接受了。
新一代的ES，内饰有一定的调整，比较显眼的是表钟由中间出风口的位置移到了8寸的中控屏左侧，感觉略显别扭，新的实体按键的分布，大面积的真皮包裹，营造出豪华舒适的氛围。座椅方面也相对柔软舒服，而宝马因为注重运动略为偏硬，乘坐的舒适性ES更优。
空间
3系轴距2920mm，腿部空间相当充裕，但由于后驱车中间隆起相对较高。
ES轴距为2870mm，相比3系长轴少了50mm，但依然很充裕。而中间隆起高度相比3系要低，加上舒适柔软的座椅，后排乘坐舒适度ES更优。
动力，操控及配置
动力方面，3系为2.0T涡轮发动机，配备ZF8挡手自一体，最大马力达184匹。操控方面，方向盘反应灵敏，轻打方向也立马有反馈。换挡积极且非常平顺，一旦切换到运动模式，方向盘变重，油门踏板更为灵敏，此时带来的操控及加速完完全全体现宝马运动本质，为驾驶者带来不一样的体验，这也是我个人选择宝马3系的原因之一。然而，雷克萨斯ES200这方面就略为逊色，配备的是2.0L自然吸气发动机，6速手自一体变速箱，最大马力167匹。方向盘相对较轻，遇到行驶路面不平，方向盘也会有明显的摆动，驾驶方面更注重舒适平稳。
配置方面，ES在人性化和安全方面更好，无钥匙进入，主动刹车，车道偏离预警，自适应巡航，电动方向盘，前排座椅加热，腰部支撑，这些都是3系不具备的。
总结
喜欢宝马的驾驶体验，不介意配置较少，选择3系是不会错的。喜欢进口品质，4年10万公里免费保养，需用作商务工作或经常家庭出行，雷克萨斯ES必定能带来更好的品质体验，最终也取决于题主的实际需求，希望能帮助您的选择。
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