尚酷r 求大神解答 实在煎熬 必有重谢

大哥跪求
尚酷r
13.年末上牌
趴窝打不着火 通电后过十分钟就可以启动 档位显示扳手 仪表盘显示esc故障 有时候启动后挂档不走 重新启动后就一切正常 附近的修配厂没有能搞定的 现在冷车启动 ESP灯亮起才会启动 不然通电以后就一直启动不了 但是只要启动后 一切都正常 真的求求大神 太难受了 湿式双离合六档变速箱 8万公里时换的变速箱油 现在十万多 到底油没有必要 还是公里 太折磨人了 看到很多师傅说换机电单元总成 真的跪求大神回复
到底有没有必要 或者我就这么将就的开？