半轴构造

想问问各位大虾,独立悬桥的车上半轴是怎样工作的?
假如轮子在凹陷或上升时,那半轴的长度也要改变吗?怎样改变?
因为半轴是由差速器连接到驱动轮的,当驱动轮遇到不平坦路面时的上升和下降,会改变驱动轮与差速器之间的距离也就是(半轴的长度),所以想知道半轴到底是怎样工作的.