寻求一款渐开线行星齿轮差速器尺寸

不知道哪个好人有这款差速器的具体尺寸内部结构图啊，我大二现在做一个专利项目，需要了解这款差速器，万分感谢！摆线针轮行星齿轮差速器也行！谢谢