全民漂移？ 丰田和斯坦福大学正在研究自动化漂移技术

如果你喜欢驾驶，那么对漂移或多或少都会有些憧憬。但是，陆地漂移太危险，尝试成本太高，而雪地漂移，又不太好找场地，所以，即便对漂移的操作技巧研究的再细，为安全考虑，其实也很难实践。不过，最近丰田研究院（TRI）在位于加利福尼亚州的人工智能技术高级研究所与斯坦福大学的动态设计实验室合作，正在研究自动驾驶技术与专业漂移驾驶员经验相结合的全新技术。

这项研究的目的是要将专业驾驶员的驾驶技术与自动驾驶技术高度融合，目标是设计一种更高水平的主动安全技术，并与丰田和其他汽车制造商广泛共享。TRI首席执行官兼首席科学家Gil Pratt表示“每天，许多驾驶员都会遇到致命的碰撞，而躲避碰撞则需要过人且高超的技巧，通常情况下，驾驶员都不具备这种能力，所以碰撞也变得不可避免。不过，通过这个项目，我们TRI将向最熟练的专业驾驶员学习，并开发先进的控制算法，以增强人类的驾驶能力并用来保护车内人员安全，这就是Toyota Guardian。此次的自动驾驶理念本质，就是定位为这种理念做技术支持。

参与这项研究的斯坦福大学动态设计实验室的Chris Gardes教授评论道：“大多数碰撞发生在常见情况下，但是在其他情况下，驾驶员需要将车辆逼近操控极限。比如，当面对潮湿或湿滑的道路时，专业驾驶员可以选择漂移等驾驶技术来避免事故发生，而对于普通驾驶者来说，犹如天方夜谭。所以，这也激发了TRI的新维度，在漂移时采用制动系统对车辆的运动轨迹进行控制。”

目前，丰田研究院和斯坦福大学的研究已经初见成效，已经可以在测试场中完成无人驾驶漂移。他们的概念体系结构中，是将后轮的控制权交给驾驶者，同时自动化系统会对制动和转向进行修正，使其完成漂移动作。而目前搭载该技术的展示车辆正式很善于漂移的丰田GR Supra。