整体主动转向系统的工作原理是什么

整体主动转向系统是指整体四轮转向系统，它的作用是通过电机改变后轮角度，从而实现车辆在高速、低速过弯时保持平稳。那么整体主动转向系统的工作原理是什么？

在整体主动转向系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开。

在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置，它由电动机和减速机构组成，按照车辆状态与驾驶员输入的转向角增大或减小。

如果当前的状态不需要转角叠加，电动机就会保持静止，转向柱断开处的角差单元就会按照刚性连接工作，如同没有断开的转向柱一样。如果电动驱动装置发生故障或关闭，就会产生同样的作用。