两侧转向轮偏转角之间的理想关系式

汽车转向行驶时，为了避免 车轮相对地面 滑动而 产生附加阻力，减轻 轮胎磨损，要求 转向系统能保证所有 车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。

cot α=cot β+ B/ L

其中 α、 β分别是内 外侧 转向轮的 偏转角， B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离； L是汽 车轴距。
如果是 多轴汽车转向， 转向轮转角间的关系与双轴汽车 基本相同。