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问
电动机是起什么作用
8a6a5e7b37a1
你好,就是把电转换成机械力,产生磁场,形成磁电力旋转,
2024-03-26
2条回答
问
直流电动机的调速方法有哪几种
可爱的小熊
直流电动机的调速办法通常有:1、串联可调电阻的方法(最简单);2、采用电压调整管,调整直流电压的高低;3、采用脉宽调制的方法。
2023-10-02
2条回答
问
直流电动机有哪些调速方法?各有哪些特点?
匿名
直流电动机的转速n=(U-RI)/Ce.其中U为电枢电压通俗的讲就是电源电压。R为电枢回路电阻,I为电枢电流,为气隙主磁通,Ce为常数,与电机结构有关系。所以说直流电动机是调速性能非常好的电动机,它的转速和电压成正比。在没有出现变频器以前直流电动机的调速受到广泛应用。但是直流电动机制造复杂,成本较高。而且维护不方便。所以大型直流电动机都被变频电机代替。由于直流电动机调速非常方便,所以基本都是采用调压调速。
2023-10-02
3条回答
问
交直流电动机调速技术有哪些
义盖云天
可控硅的移相调节法,直流的脉宽和斩波调节法。再有调压器变化调节法。
2023-10-02
2条回答
问
直流电动机调速系统的研究意义
2023-10-02
0条回答
问
求设计一个直流电动机的调速电路
当真就好
首先得知道风扇的具体参数,没有参数怎么设计?起码早知道额定功率是多大吧!过载了容易烧,电流小了吧又带不动!想要改变电机转速就需要通过可调电阻来改变三极管的基极电流再改变集电极电流!这是最简单的调速方法!还有一种能耗更低的方法就是通过pwm输出,随便找个运放或555都可以做到!
2023-10-02
3条回答
问
直流电动机组成的调压调速系统具有哪些特点
月亮
三相交流电机调速有哪些方法 1 变极调速.2变频调速.3变转差率调速... 三相交流电机有很多种。 1.普通三相鼠笼式。这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速(F/U)。 2.三相绕线式电机,可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。这种方式常 用在吊车上。长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接,因为电阻会消耗大量的电能。通常是串可控硅,通过控制可控硅的导通角控制电流。相当于改变回路中的电阻达到同上效果 。转子的电能经可控硅组整流后,再逆变送回电网。这种方式称为串级调速。配上好的调速控制柜,据说可以和直流电机调速相比美。 3.多极电机。这种电机有一组或多组绕组。通过改变接在接线合中的绕组引线接法,改变电机极数调速。最常见的4/2极电机用(角/双Y)接。 4.三相整流子电机。这是一种很老式的调速电机,现在很用了。这种电机结构复杂,它的转子和直流电机转子差不多,也有换向器,和电刷。通过机械机构改变电刷相对位置,改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。这种电机用的是三相流电,但是,严格上来说,其实它是直流机。原理是有点象串砺直流机。 5.滑差调速器。这种方式其实不是改变电机转速。而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度,改变离合器输出轴的转速来调速的。还有如,硅油离合器,磁粉离合器,等等,一此离合机械装置和三相电机配套,用来调速的方式。严格上来说不算是三相电机的调还方式。但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。 直流电机的调速方法 一是调节电枢电压,二是调节励磁电流, 而常见的微型直流电机,其磁场都是固定的,不可调的永磁体, 所以只好调节电枢电压,要说有那几种调节电枢电压方法, 常用的一是可控硅调压法,再就是脉宽调制法(PWM)。 PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。 还有弱磁调速,通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。 直流电机的3种调速方法各有什么优缺点? 不同的需要,采用不同的调速方式,应该说各有什么特点。 1.在全磁场状态,调电枢电压,适合应用在0~基速以下范围内调速。不能达到电机的最高转速。 2.在电枢全电压状态,调激磁电压,适合应用在基速以上,弱磁升速。 不能得到电机的较低转速。 3.在全磁场状态,调电枢电压,电枢全电压之后,弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机最完善的调速方式,但设备复杂,造价高。
2023-09-17
2条回答
问
三相异步交流电动机的调速方法 ? 详细!!!!
2023-09-17
0条回答
问
什么是电动机
匿名用户
电动机也称为“马达” 淙色的线是绝缘层把电能转变为机械能的机器。利用电动机可以把发电机所产生的大量电能,应用到生产事业中去。构造和发电机基本上一样,原理却正好相反,电动机是通电于转子线圈以引起运动,而发电机则是借转子在磁场中之运动产生电流。为了获得强大的磁场起见,不论电动机还是发电机,都以使用电磁铁为宜。电动机因输入的电流不同,可分为直流电动机与交流电动机:(1)直流电动机——用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同,又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机;(2)交流电动机——用交流电流来转动的电动机叫交流电动机。种类较多,主要有:①整流电动机——使串激直流发电机,作交流电动机用,即成此种电动机,因交流电在磁场与电枢电路中,同时转向,故力偶矩之方向恒保持不变,该机乃转动不停。此种电动机因兼可使用交、直流,故又称“通用电动机”。吸尘器、缝纫机及其他家用电器等多用此种电动机。②同步电动机——电枢自一极转至次一极,恰与通入电流之转向同周期的电动机。此种电动机不能自己开动,必须用另一电动机或特殊辅助绕线使到达适当的频率后,始可接通交流电。倘若负载改变而使转速改变时,转速即与交流电频率不合,足使其步调紊乱,趋于停止或引起损坏。因限制多,故应用不广。③感应电动机——置转子于转动磁场中,因涡电流的作用,使转子转动的装置。转动磁场并不是用机械方法造成的,而是以交流电通于数对电磁铁中,使其磁极性质循环改变,可看作为转动磁场。通常多采用三相感应电动机(具有三对磁极)。直流电动机的运动恰与直流发电机相反,在发电机里,感生电流是由感生电动势形成的,所以它们是同方向的。在电动机里电流是由外电源供给的感生电动势的方向和电枢电流I方向相反。交流电动机中的感应电动机,其强大的感应电流(涡流)产生于转动磁场中,转子上的铜棒对磁力线的连续切割,依楞次定律,此感应电流有反抗磁场与转子发生相对运动的效应,故转子乃随磁场而转动。不过此转子转动速度没有磁场变换之速度高,否则磁力线将不能为铜棒所切割。
2023-06-25
4条回答
问
电动机的基本结构
匿名用户
无刷直流电动机 一、概述 直流电动机的主要优点是调速和启动特性好,堵转转矩大,被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统中。但是,直流电动机都有电刷和换向器,其间形成的滑动机械接触严重地影响了电动机的精度、性能和可靠性,所产生的火花会引起无线电干扰。缩短电动机寿命,换向器电刷装置又使直流电动机结构复杂、噪声大、维护困难,长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。 随着电子技术的迅速发展,各种大功率电子器件的广泛采用,这种愿望已被逐步实现。本章要介绍的无刷直流电动机利用电子开关线路和位置传感器来代替电刷和换向器,使这种电动机既具有直流电动机的特性。又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点;它的转速不再受机械换向的限制,若采用高速轴承,还可以在高达每分钟几十万转的转要中运行。 元刷直流电动机用途非常广泛,可作为一般直流电动机、伺服电动机和力矩电动机等使用,尤其适用于高级电子设备、机器人、航空航天技术、数控装置、医疗化工等高新技术领域。无刷直流电动机将电子线路与电机融为一体,把先进的电子技术应用于电机领域,这将促使电机技术更新、更快地发展。二、无刷直流电动机的基本结构和类型 (一)基本结构 无刷直流电动机是一种自控变频的永磁同步电动机,就其基本组成结构而言.可以认为是由电动机本体、转子位置传感器和电子开关电路三部分组成的“电动机系统”。其基本结构如图5一20所示。电动机本体在结构上是一台普通的凸极式同步电动机.它包括主定子和主转子两部分,主定子上放置空间互差120。的三相对称电枢绕组Ax、BY、cz,接成星形或三角形,主转子是用永久磁钢制成的一对磁极。转子位置传感器也由定子、转子两部分组成。定子安装在主电动机壳内,转子和主转子同轴旋转。它的作用是把主转子的位置检测出来.变成电信号去控制电子开关电路,故也称转子位置检测器。电子开关电路中的功率开关元件分别与主定子上各相绕组相连接.通过位置传感器输出的信号,控制三极管的导通和截止.从而使主定子上各相绕组中的电流也随着转子位置的改变,按一定的顺序进行切换,实现无接触式的换向。 l.电机本体 元刷直流电动机是将普通直流电动机的定予与转子进行了互换。其转子为永久磁铁,产生气隙磁通:定子为电枢,由多相绕组组成。在结构上,它与永磁同步电动机类似。 无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同.在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等).绕组可接成星形或三角形,并分别与逆变器的各功率管相连,以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料,由于磁极中磁性材料所放位置的不同.可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机,所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。 2.转子位置传感器 转子位置传感器是无刷直流电动机的一个关键部件。可根据不同的原理构成如电磁感应式、光电式、磁敏式等多种不同的结构形式。其中,电磁感应式工作可靠,维护简便,寿命长.所以应用较多。它决定着电枢各相绕组开始通电的时刻。它的作用相当于一般直流电动机中的电刷。改变位置检测器产生信号的时刻(相位).相当于直流电动机中改变电刷在空间的位置,对无刷直流电动机的特性有很大的影响。 位置传感器一般也由定子和转子两部分组成。转子是用来确定电动机本体磁极的位置,定子的安放是为了检测和输出转子的位置信号。传感器种类较多.且各具特点。目前在无刷直流电动机中常用的位置传感器有以下几种形式。 (1)电磁式位置传感器。是一种利用电磁效应来实现位置测量的传感元件,有开口变压器、铁磁谐振电路、接近开关等多种形式,其中开_j变压器使用较多。 电磁感应式转子位置传感器原理如图j 2l所示。其定子由原边线圈与副边线圈绕在同一铁芯组成,转子则由一个具有一定角度(近似电动机的导通角)的导磁捌料组成,该导磁材料可由铁氧体或硅钢片制成。在线圈的原边wl端输入高频激磁信号.在副边线圈中感应出耦合转子铁芯与定子铁芯相对位置的输出信号,图中的wa经过电子线路处理,变成与电动机定子、转子位置相对应的电平信号,再经整形处理,就得到了电动机的换向信号。而没有耦合转子铁芯的定子线圈Wb、Wc均无信号输出。 电磁式位置传感器具有输出信号大、工作可靠、寿命长、使用环境要求不高、适应性强、结构简单和紧凑等优点,但这种传感器信噪比较低.体积较大.而且其输出波形为交流,一般需经整流、滤波后方可使用,因而极大地限制了其在普通情况下的应用。 (2)磁敏式位置传感器。磁敏传感器利用电流的磁效应进行工作,所组成的位置检测器由与电机同轴安装、具有与电机转子同极数的永磁检测转子和多只空问均匀分布的磁敏元件构成。目前常用的磁敏元件为霍尔元件或霍尔集成电路,它们在磁场作用下会产生霍尔电势,经整形、放大后即可输出所需电平信号,构成了原始的位置信号。图5-22为霍尔集成电路及其开关型输出特性。 为了获得三组互差120°电角度、宽180度电角度的方波原始位置信号。需要3只在空间互差机械角度分布霍尔元件,其中户为电机极对数。图5-23给出了一台四极电动机的霍尔位置检测器完整结构,3个霍尔元件Hl、H2、H3在空间互差60°机械角度分布。当永磁检测转子依次经过霍尔元件时。根据极性的不同,产生出三相互差120°电角度、宽180°电角度的方波位置信号,它正好反映了同轴安装的电动机转子磁极的空间位置信息。经整形电路和逻辑电路后,输出6路功率电子开关的触发信和逻辑电路号。霍尔位置检测器是永磁无刷直流电动机中采用较多的一种。(3)光电式位置传感器和光电式位置传感元件的结构。这是一种利用与电动机转子同轴安装、带缺口旋转圆盘对光电元件进行通、断控制.以产生一系列反映转子空间位置脉冲信号的检测方式。由于三相永磁元刷直流电动机一般每l/6周期换相一次,因此只要采用与电磁式或霍尔式位置检测相似的简单检测方法即可,不必采用光电编码盘的复杂方式。简单光电元件的结构如图5一24所示.由红外发光二极管和光敏三极管构成。当元件凹槽内光线被圆盘挡住时,光敏三极管不导通:当凹槽内光线由圆盘缺口放过时,光敏三极管导通.以此输出开关型的位置信号。圆盘缺口弧度及光电元件空间布置规律和开口变压器式位置检测器相同。除了以上3种位置传感器外,还有正、余弦旋转变压器和光电编码器等其他位置传感元件,但成本高、体积大、线路复杂,较少采用。由于位置检测器有机械安装、维护及运行可靠性等问题.因此近期来出现了元位置检测器。 元位置传感器检测技术的成功运用解决了位置传感器安装难的问题,而且减小了体积,提高了可靠性,受到了国内外的普遍关注。目前较为常用的方法有:反电动势检测法、续流二极管工作方式检测法、定子三次谐波检测法和瞬时电压方程法等。 必须注意:通过各种方法所得到的位置信号一般不能直接用来控制功率管的通断.往往需要经过一定的逻辑处理后才能作用于逻辑控制单元。 3.电子换向电路 无刷直流电动机的电子换相线路是用来控制电动机定子绕组通电的顺序和导通的时间。主要由功率开关管和逻辑控制电路组成.功率开关单元是核心部分.其功能是将电源的功率以一定的逻辑关系分配给无刷直流电动机定子E的各项绕组,从而使电动机产生持续不断的转矩。控制部分是将通过位置检测得到的信号.根据需要转化成相应的脉冲信号去驱动功率开关管。目前,无刷直流电动机的主开关一般采用IGBT或M0sFET等全控型器件,有些主电路已经有了集成功率模块(PIc)和智能功率模块(IPM),它们的应用可以使整个系统的呵靠性大幅度提高。 (=)无刷直流电动机的类型 近年来出现的元刷直流电动机,用晶体管开关电路和位置传感器代替电刷和换向器。无刷直流电动机的类型按晶体管开关电路的不同可分为桥式和非桥式两种;按所使用的位置传感器形式的不同可分为光电式、电磁式、磁敏元件式和接近开关式等。 三、无刷直流电动机的基本工作原理 在实际应用中,永磁无刷直流电动机多采用三相桥式功率主电路形式,但为了便于说明,先从三相半桥式主电路开始分析其运行原理。 1.三相半桥主电路 图5-25为三相半桥式永磁无刷直流电机(P=1)三只光电式位置传感元件H1 H2 H3 空间互差120°均匀分布,宽180°缺口遮光圆盘与电动机转子同轴安装,调整圆盘缺口与转子磁极的相对位置,使缺口边沿能反映转子磁极的空间位置。该缺口位置使光电元件H1受光而输出高电平,触发导通功率开关VTl使直流电流流入A相绕组Ax,形成位于A相绕组轴线上的电枢磁势。此时圆盘缺口与转子磁极的相对位置被调整得使转子永相绕组平面磁势Ff位于B相绕组B-X平面上所示,如图5—26(a)所示两者相互作用产生驱动转矩,驱使转子顺时针旋转。当转子磁极转至图5 26(b)所示的位置时,如仍保持A相绕组通电,则电枢磁势Ff的空间角度讲减为30°并继续减小,最终造成驱动转矩消失。然而由于同轴安装的旋转圆盘同步旋转,此时正好使光电元件H2受光,H1遮光,从而功率开关VT2导通,电流从A相绕组断开转而流人B相绕组B-Y,电流换相,电枢磁势变为Fb它又在旋转方向上重新领先永磁磁势Ff150°相,两者相互作用产生驱动转矩,驱使转子顺时针继续旋转。当转子磁极旋转到图5—26(c)所示的位置时,同理又发生电枢电流从B相向c相的换流,保证了电磁转矩的持续产生和电动机的继续旋转,直至重新回到图5—26(d)或图5-26(a)的起始位置。可以看出,由于同轴安装转子位置检测圆盘的作用,定子各相绕组在位置检测器的控制下依次馈电,其相电流为120°宽的矩形波,如图5—27所示。这样的三相电流使得定子绕组产生的电枢磁场和转动中的转子永磁磁场在空间始终能保持近似垂直的关系,为最大限度地产生转矩创造了条件。同时也可以看出.经历换相过程的定子绕组电枢磁场不是匀速旋转磁场而是跳跃式的步进磁场,转子旋转一周的范围内有3种磁状态,每种状态持续1/3周期(120。电角度).如图5 26中FA、FB、Fc所示。可以想象,由此产生的电磁转矩存在很大的脉动.尤其低速运行时会使转速波动。为了解决这个问题,只有增加转子一周内的磁状态数,此时应采用三相桥式主电路结构。2.三相桥式主电路 三相桥式主电路如图5一28所示,功率电子开关为标准三相桥式结构,上桥臂元件VTl、 VT3、VT5给各相绕组提供正向电流,产生正向电磁转矩;下桥臂元件VT4、VT6、VT2 给各相绕组提供反向电流,在相同极性转子永磁磁场作用下将产生反向电磁转矩。功率元件通电方式有两两通(120。导通型)和三三通电(180。导通型),其输出转矩大小不同。 (1)两两通电方式。所谓两两导通方式是指每一瞬间有两个功率管导通,每隔1/6周期(60°)电角度)换相一次,每次换相一个功率管,不同桥臂之间左右换相。每个功率管导通120°电角度。功率管的导通顺序依次为:vTl、vT2;vT2、vT3;vT3、vT4;vT4VT5;VT5、VT6;VT6、VTl..…·在这种通电方式下各导通120°电角度,每个相绕组又与两个开关元件相连,各相绕组会在正、反两个方向均流过120°宽的方波电流,三相绕组中电流波形如图5—29所示。由于任一时刻均有一个上桥臂元件导通使某相绕组获得正向电流产生正转矩,又有一个下桥臂元件导通使另一相绕组获得反向电流产生负转矩,此时的合成转矩应是相关相绕组通电产生的正、负转矩的矢量和,如图5—30所示。可以看出,合成转矩是一相通电时所产生转矩的√3倍,每经过一次换相合成转矩方向转过60°电角度。一个输出周期内转矩要经历方向变换6次,从而使转矩脉动比三相半桥主电路时要平缓得多。(2)三三通电方式。所谓三三导通方式是指每一瞬间有3个功率管导通,每隔l/6周期(60°)电角度)换相一次.每次换相是同一桥臂的上下管之间换相.每个功率管导通180°电角度。功率管的导通顺序依次为:VTl、VT2、VT3;VT2、VT3、VT4;VT3、VT4、VT5;VT4、VT5、VT6;VT5、VT6、VTl;VT6、VTl、VT……:可见这种方式运转一个周期,转子合成驱动转矩的图示与两两方式下是一致的,均为6种状态,不同的是此时的合成转矩的幅值是单相绕组转矩幅值的1.5倍,这是由于三相电流同时作用的结果,电动机在运行过程中的转矩矢量合成图如图5-31所示。虽然三相永磁无刷直流电动机是应用最广泛的一种,但人们从减少转矩的脉动、扩大单机容量等角度出发,开发出了多相电动机,如四相、五相,甚至十相、十二相电动机。为了提高电动机绕组的利用率,应采用多相同时通电运行的方式。
2023-06-25
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