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PID控制器原理是什么·
匿名
PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算,先以P参数和误差计算出基础输出量,在根据误差的累积值和I参数计算出修正量,最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态,最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行整定时先进行P调节,使I和D作用无效,观察温度变化曲线,若变化曲线多次出现波形则应该放大比例(P)参数,若变化曲线非常平缓,则应该缩小比例(P)参数。比例(P)参数设定好后,设定积分(I)参数,积分(I)正好与P参数相反,曲线平缓则需要放大积分(I),出现多次波形则需要缩小积分(I)。比例(P)和积分(I)都设定好以后设定微分(D)参数,微分(D)参数与比例(P)参数的设定方法是一样的。
2023-07-17
2条回答
问
PID控制器设计
巴黎下的樱花
首先给出了挖掘机工作装置的两自由度动力学方程模型;然后基于滑模控制原理设计了状态观测器,并在此基础上根据反演法设计了挖掘机工作装置的带滑模观测器的变结构控制器;最后在改造后的挖掘机上进行了试验,并给出了所设计的控制器和常规PID控制器跟踪设定直线的效果。试验结果表明,使用常规PID控制器所得到的跟踪误差大于40mm;而使用作者设计的控制器其跟踪误差可以控制在30mm之内。对比结果表明,所设计的控制器对设定直线的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性具有较强的鲁棒性。 参考答案: http://www.yy2011.com/article/49993007.html
2023-07-17
1条回答
问
为何PI控制器中少了“D”参数,有何道理?
小鑫鑫
要看你的用途了,如果用于压力、液位控制有比例积分(PI)功能就行了,如果用于温度控制则是要有微分(D)功能的。如果你买的就是PI控制器,那没有D也是正常的。
2023-07-17
1条回答
问
plc编程控制器谁懂?
|m.枫枫.
你把具体的控制要求写出来,我或许可以帮你免费写个程序。我用的是西门子公司的S7-200系列的CPU224。
2023-07-17
2条回答
问
SM总线控制器驱动叫什么
xmx
SM总线控制器是主板控制芯片上的一个通信控制器.它主要是希望通过一条廉价并且功能强大的总线(由两条线组成),来控制主板上的设备并收集相应的信息。为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线,使用SMBus的系统,设备之间发送和接收消息都是通过SMBus,而不是使用单独的控制线,这样可以节省设备的管脚数。在845G及以后的Intel芯片组中,使用的则是ICH的升级产品ICH4和ICH5,它们都是在Windows 98/2000/XP以后推出的,所以操作系统不能很好地识别这类硬件,需要单独安装Intel主板芯片组的驱动程序“Intel Software Installation Utility”,可以在主板驱动盘上找到这个程序,其安装文件名一般为infinst_autol.exe。
2023-07-17
2条回答
问
什么是屈光度调节控制器?应该怎样用
匿名用户
屈光度调节为了带眼镜的人设计的(近视、老花全有用)你只要拨动它的旋钮(或手柄)调节到你看清楚就行了。
2023-07-17
1条回答
问
SM总线控制器有什么用途
ΚàτīМī
SM总线控制器是主板控制芯片上的一个通信控制器.它主要是希望通过一条廉价并且功能强大的总线(由两条线组成),来控制主板上的设备并收集相应的信息。MBus为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线,使用SMBus的系统,设备之间发送和接收消息都是通过SMBus,而不是使用单独的控制线,这样可以节省设备的管脚数。在845G及以后的Intel芯片组中,使用的则是ICH的升级产品ICH4和ICH5,它们都是在Windows 98/2000/XP以后推出的,所以操作系统不能很好地识别这类硬件,需要单独安装Intel主板芯片组的驱动程序“Intel Software Installation Utility”,可以在主板驱动盘上找到这个程序,其安装文件名一般为infinst_autol.exe。
2023-07-10
4条回答
问
怎样设计PID控制器
大巴山
设计PID控制器是个综合性很强的工作。一般采用凑是法来设计。首先设计纯比例系统,即确定Kp的值,即将系统Kp不断增大,直到发生震荡,此时讲Kpm*0.6,即为比较理想的Kp。这时我们还应该测的震荡周期w,Ki=Kp*w/π;Kd=Kp*π/4*w,这只是经验的方法,绝对不是什么真理。所以参数的整定会需要长期的实验和经验才可以做出一个漂亮的系统。
2023-07-10
2条回答
问
SM总线控制器是什么东西?
回味从前
SM总线控制器是主板控制芯片上的一个通信控制器 几年前,Intel在其81x系列芯片组中就开始使用ICH芯片,并在ICH中运用System Management Bus(简称Smbus,系统管理总线)技术。在845G及以后的Intel芯片组中,使用的则是ICH的升级产品ICH4和ICH5,它们都是在Windows 98/2000/XP以后推出的,所以操作系统不能很好地识别这类硬件,需要单独安装Intel主板芯片组的驱动程序“Intel Software Installation Utility”,可以在主板驱动盘上找到这个程序,其安装文件名一般为infinst_autol.exe。
2023-06-25
2条回答
问
电脑中的:SM总线控制器是什么?
`.張智硏.ゞ
简单说SM总线按制器是SMBUS为系统和电源管理提供控制总线,节省设备管肢的控制线
2023-06-25
1条回答
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