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匿名用户 Analog Devices Inc 有很多种加速度传感器，其中低加速度传感器如 ADXL327 3-Axis ±2g Accelerometer，主要性能： FEATURES 3-axis sensing Small, low-profile package 4 mm × 4 mm × 1.45 mm LFCSP Low power - 350 μA (typical) Single-supply operation 1.8 V to 3.6 V 10,000 g shock survival Excellent temperature stability BW adjustment with a single capacitor per axis RoHS/WEEE lead-free compliant ADXL327产品说明见http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL327.pdf。 ADI的低加速度传感器从1.2g到18g，产品目录见http://www.analog.com/dynamic/IST/SelectionTable.asp?selection_table_id=110。 ADI上海分部： Analog Devices, Shanghai 22/F One Corporate Ave, 222 Hu Bin Rd. Shanghai China ADI分销商见http://www.analog.com/salesdir/countries.asp?regionID=2&countryID=44
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264e4ae955ed 两个东西。如果你做机器人，或者无人机，通常会碰到的传感器，有陀螺仪，重力传感器，加速度计。陀螺仪是用于测试方向的。自身转角方面的，和实际物理空间的位置偏差没关系。加速度计是用于测试物体运行方向上的速度的变换。重力传感器，主要测试和地球水平面的差异。例如，我们设计一个无人驾驶飞机。那么陀螺仪可以告诉我们目前飞机正对的方向，加速度计可以告诉我们目前飞机的运动速度和加速度。重力传感器可以告诉我们飞机的姿态。或再例如，你踢足球，足球的实际运动，是需要加速度计在各个轴上的数据，采用时间积分求出来的。这个和香蕉球，在A到B点之间，自己转了多少圈就没有关系了。至于具体实现细节我就不说了。GOOGLE都可以查到。同时需要注意，他们的不同和轴没有关系。
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1条回答
匿名 
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