- 问答
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问 不能和对话，急！！！！！！！！
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问 什么是人机交互系统
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问 鲁特加的支援对话
sennrai C级 [迪克] ！ [鲁特加] 看来你的剑术没有退步啊。 [迪克] 鲁特加，我不是说了不要突然从背后砍过来吗？有几条命都不够你砍的啊。 [鲁特加] 哼，我已经决定要做第一个在你背上留下伤痕的人了…… [迪克] 虽然曾经数次和你战场上相遇……当我们是敌人的时候是那样，但是当我们是同伴的时候，你这样做又是什么意思啊？ [鲁特加] 既然是要找对手的话，如果没有你的水平那就太无聊了。 [迪克] 我可不希望因为你的「无聊」而让生命受到威胁。 [鲁特加] 还敢说，你不是从来都没被我砍到过么？ [迪克] 废话，我有那么容易死吗！ [鲁特加] 那么，下次你可得小心了！ [迪克] 切，烦人的家伙。 B级 [迪克] …… 喂，你还有完没完？你真的是烦死人了！…… [迪克] 干嘛？脸色比平常差啊！发生什么事了？ [鲁特加] …… [迪克] 哼，是不是在伯尔尼军中看见仇人了？ [鲁特加] ！ [迪克] 说中了啊！那你干嘛拿我出气？有没搞错？ [鲁特加] 我发现了进攻我的故乡布露卡鲁的家伙……但是，等我靠近的时候，他已经死了……而他身上的刀伤……迪克，一定是你干的！ [迪克] 不好意思啊！如果我知道的话，一定会让你…… [鲁特加] 没办法，这里可是战场，敌人也并非想杀就能杀到的…… [迪克] 鲁特加，你能不能活得轻松点啊？ [鲁特加] …… [迪克] 别老急着送死啊。 A级 [迪克] 喂，鲁特加，你没事吧？脸色很差啊。 [鲁特加] 没睡好…… [迪克] 又是因为那进攻布露卡鲁的人吗？ [鲁特加] 不是， 不……也许是吧。就算看到他的尸体，恶梦也不会结束……故乡被进攻时，只有我一个幸存，他们没有对我下杀手，只是因为我长得不像是萨卡人…… [迪克] 虽然肤色不同，但是你身上也流着萨卡的血吧？ [鲁特加] 嗯。我奶奶和祖父是萨卡人，布露卡鲁在萨卡和伯尔尼的交接处，混血率很高，但是混血儿的样貌都比较接近萨卡人。只有我长得比较像伯尔尼人……也因此才得以幸存。虽然只有我长得与众不同，但人们还是对我很好。但是他们居然被那样残忍地……我要消灭伯尔尼，只有那个男人的血是无法偿还那笔血债的…… [迪克] 我还以为你有什么深仇大恨呢，原来如此啊！好吧，我就帮帮你吧！ [鲁特加] 我不需要同情！ [迪克] 说归说，你不是也认同了我的能力了么？真要想消灭伯尔尼的话，可是没有比我更好的帮手了哦？ [鲁特加] 随你的便…… [迪克] 嗯，那就这样了！好了，走吧，伙计！ [鲁特加] 迪克，对不起…… C级 [鲁特加] ！ [卡雷尔] 这么远居然就能发觉……你的素质果然不一般。 [鲁特加] 『剑圣』卡雷尔…… [卡雷尔] 呵，真是太荣幸了。你认识我吗？ [鲁特加] 用剑的人没有一个不认识你的…… [卡雷尔] 是因为我年少时周游各地吧！ [鲁特加] 为什么要加入我们？ [卡雷尔] 我的亲人受了你们的照顾，而且我也想看看我这把破剑还能不能起点作用？ [鲁特加] 破剑？没想到你也会开玩笑…… [卡雷尔] 不，我说的是真的，我已经赢不了像你这样的年轻人了。 [鲁特加] …… [卡雷尔] 不错，很久没有这么有趣的事了。 B级 [鲁特加] 请等一下。 [卡雷尔] 什么事？ [鲁特加] 我想找人切磋切磋，不知你意下如何？ [卡雷尔] 我拒绝…… [鲁特加] 为什么？莫非你认为我不足以做你的对手？ [卡雷尔] 你的剑并非是用来杀人的，你和我的目标根本就不相同。 [鲁特加] 也许是这样吧，不过同样追求剑道，我们的终点都是相同的。 [卡雷尔] …… A级 [卡雷尔] 找我有什么事吗？鲁特加。 [鲁特加] 我有件事想要问你。 [卡雷尔] 什么事啊？ [鲁特加] 从你的剑上感觉不到杀气，可以将风的流动和气息调和，无论是多么刚强的剑，也不是你的对手……我想变得更强，不想输给任何人。既然剑道的终点只有一个，那么我也能到达那个终点吗？ [卡雷尔] 你是萨卡出身的吧？ [鲁特加] 是的。 [卡雷尔] 我也是在萨卡出生的，听着天父的声音，在大地母亲的怀抱中成长，我的剑里就只有这些…… [鲁特加] 我并不是纯粹的萨卡人，所以我无法像你那样感觉到…… [卡雷尔] 从前开始就是这样的吗？ [鲁特加] ！ [卡雷尔] 你一定也能听见的！你听不见，是因为你被强烈的憎恨所包围着…… [鲁特加] 战争结束之后，我还能听见吗？ [卡雷尔] 一定可以听见的，穿越草原的风是不会丢下曾经爱过的人的……
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问 汽车与自行车的对话
chenxi [汽车与自行车的对话] 作文近几年，人们的生活水平都提高了，汽车走进家庭，自行车也逐渐“下岗”。 我家的车库里也早已开进了一辆崭新的小轿车，那辆一碰就“吱嘎”响的破自行车被停放在了角落里。这几天，爸爸妈妈在商议要把自行车当作废铁卖掉，省得放在家里占地方。 本来，爸爸妈妈在商量这个事情的时候，我也是举双手带双脚同意，但接下来发生的事情让我改变了主意。 一天，我独自在家，忽然听到车库里传来一阵阵抽泣声，我纳闷了，今天没有其他人在家啊。我轻手轻脚地走到车库前，从门缝里看，居然是那辆自行车在哭。当它小声地呜咽了一会后，一旁的汽车发话了：“我说自行车大姐，你哭了好一会了，累不累啊？你以为只有你有烦心事吗？唉！我也有啊！” 自行车听了，眨巴着一双泪眼说:”汽车老弟，你怎么会有烦心事呢？你看你，俊美的脸庞，强健的身姿，再配上华丽的外衣，多受主人宠爱啊！哪像我，瘦弱的身子骨早就经不起岁月的折磨，成了一堆破铜烂铁，主人都快把我当废铁卖了！”想到这，自行车又忍不住哭了起来。 汽车叹了一口气，继续说:“唉，别提了！今天主人开我去上班，那时候正是上班高峰期，路上遇到了好几个红灯，我哪经受得住这一走一停啊，走到半路抛锚了，害我被主人修理!” 自行车拍拍汽车的头:“想当年，小主人每天骑我去上学，放学回家就替我洗澡，那时候多幸福啊！”站在门外的我回忆起了那段时光，不知不觉，眼眶湿润了。从那以后，我每天都骑着自行车上学，欣赏到了坐在汽车里欣赏不到的风景，顺便也锻炼了身体，一举两得！
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问 自行车和汽车的对话作文
匿名用户 随着生活水平的逐渐提高，一辆辆汽车进了千家万户，自行车快要下岗了。 车库里放着一辆崭新的汽车和一辆破旧的自行车。汽车用轻蔑的眼神看着自行车，嘲笑它说：“你看看你，身上都生锈了，早就应该躺在垃圾堆了，主人让你这种破烂货和我在一起简直是丢人现眼。”自行车不甘示弱的说：“你可别得意……”还没等自行车说完，汽车又开始炫耀其自己了：“你看看我，在公路上跑得多快，全身闪闪发光，主人坐在我的身体里，甭提有多舒服了。我的眼睛——车灯，到了夜晚还可以为主人护航。我的轮胎圆滚滚的，带着主人到处奔驰。”自行车听了，气鼓鼓地说：“我虽然已经很旧了，但我节能环保，你呢，每天都喝汽油，吐出大堆大堆的废气，污染大地，你可是破坏环境的罪魁祸首！”正当自行车和汽车吵得不可开交的时候，主人进来了，他自言自语道：“今天路上肯定又要堵车，还是骑自行车吧！”说完便推着自行车出去了，把汽车气得目瞪口呆。是呀，在如今科技高速发展的社会，汽车越来越普及了，给我们带来方便的同时，也给地球妈妈带来了灾难。不如大家让汽车休息一下，再次去迎接自行车的时代，在保护环境的同时又可以锻炼身体，这样一举两得的何乐而不为呢？
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问 大理石与雕塑对话作文
匿名 石雕在农夫的眼中只是一块笨重的顽石,可在收藏家的眼中它却是承载着厚重历史的文化瑰宝，可见价值取向的不同往往决定了人们境界的不同。俗人只看到了刘禹锡陋室的简陋，却不知道他“调素琴、阅金经”的情调，不懂他“谈笑有鸿儒，往来无白丁”的愉悦。世人觉得嵇康推辞做官的机会隐居山林，是固执、愚昧、不可理喻，却不知他《与山巨源绝交书》中不愿与俗人同流合污、坚守气节的高尚品质，不懂他云白山青的内心世界。这些古代的名人志士坚守自己的价值追求，不为世俗的价值追求所限制，从而收获了内心的丰富与从容。 当今社会，“美丽的霓虹灯”迷乱了人的心智，摧生出许多带有现实功利目的的价值取向，“非诚勿扰”上因一句宁可在宝马车上哭，也不愿在自行车上笑"的女嘉宾，办假户口，同时拥有多套房产的“房叔”、“房姐”，假借红十字会名头炫富的郭美美，无不体现着社会上各种扭曲的价值观。对金钱和地位的过度追求能给我们带来真正的幸福吗？不，绝不能！当人们失去了千百年来中华民族传统美德时，当人们执着于自我的蝇头小利时，势必会走上狭隘的孤身小路，自私自利、贪图享乐、消极悲观的思想观念，很容易使人滑向个人主义的泥潭，就很容易与苟且和平庸为伍。价值取向是我们前行的指南针、人生的方向盘，坚持正确的价值取向，才能使我们船行万里旗不卷边、风吹浪打永不迷航。元代大学者许衡一天外出，因天气炎热感到口渴难忍，而路边恰好有一排梨树，同行的人纷纷去摘梨，唯独许衡不为所动。有人问许衡，为何不摘梨解渴呢？许衡回答，“不是自己的梨，岂能乱摘？”那人笑他迂腐，说道，如今世道这样乱，梨树的主人是谁都不知道，还有这么多顾忌吗？许衡正色道：“梨虽无主，但我心有主。”是的，活在这个世界上，人人都会面临着无数的诱惑，最难能可贵的就是许衡这种坚守纯正自我价值的精神。农夫的价值取向是金钱，所以他欣赏不了这块顽石的艺术价值认为顽石毫无价值。收藏家的价值取向是发现事物中所蕴涵的历史文化与艺术美感，所以他眼中的石雕是无价的艺术精灵。不同的价值取向决定了境界的不同。我们活在这纷纷扰扰的尘世中，若只是被平庸的价值取向所左右，变成这世间芸芸众生中最不起眼的一颗，便算是负了这青春，负了流光。最好的事就是找到自我真正的价值取向，在这世间发光发热。于我而言，便是踏遍这山川江河，收获内心的云白山青吧。
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问 有模式对话框问题！
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问 无人机怎样进行视觉定位
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问 无人机遥感的差分系统是什么？
相惜、相随 差分GPS(DGPS)分类根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。* 差分GPS(DGPS)原理差分GPS (DGPS)是在正常的GPS外附加(差分)修正信号，此改正信号改善了GPS的精度。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。1. 位置差分原理这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的， 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。2. 伪距差分原理伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。国际海事 无线电委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值 加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输 给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置， 就可消去公共误差，提高定位精度。与位置差分相似，伪距差分能将两站公共误差抵消，但随着用户到基准站距离的增加又 出现了系统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。3. 载波相位差分原理测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10-6～10-8）。 但为了可靠地求解出相位模糊度，要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如，采用整周模糊度快速逼近技术（FARA）使基线观测 时间缩短到5分钟，采用准动态（stop and go），往返重复设站（re-occupation）和动态（kinematic） 来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS测量起了促进作用。但是，上述这些作业方式都是事后进行数据处理， 不能实时提交成果和实时评定成果质量，很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。差分GPS的出现，能实时给定载体的位置，精度为米级，满足了引航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、 伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术 — 载波相位差分技术。载波相位差分技术又称为RTK技术（real time kinematic），是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位 与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级的定位结果。实现载波相位差分GPS的方法分为两类：修正法和差分法。前者与伪距差分相同，基准站将载波相位修正量发送给用户站，以改正其载波相位，然后求解坐标。后者将基准站采集的载波相位发送给 用户台进行求差解算坐标。前者为准RTK技术，后者为真正的RTK技术。载波相位差分原理测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10-6～10-8）。 但为了可靠地求解出相位模糊度，要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如，采用整周模糊度快速逼近技术（FARA）使基线观测 时间缩短到5分钟，采用准动态（stop and go），往返重复设站（re-occupation）和动（kinematic） 来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS测量起了促进作用。但是，上述这些作业方式都是事后进行数据处理， 不能实时提交成果和实时评定成果质量，很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。差分GPS的出现，能实时给定载体的位置，精度为米级，满足了引航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、 伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术 — 载波相位差分技术。
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问 无人机如何导航
57e7bef79065 无人机导航技术优缺点分析目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点，因此，在劲鹰无人机导航中，要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航技术至关重要。1、惯性导航。优点是不依赖外界任何信息实现完全自主的导航，隐蔽性好，不受外界干扰，不受地形影响，能够全天候工作。缺点是定位误差是随时间积累的累积误差，精度受到惯导系统的影响。2、GPS导航。优点是全球性、全天候、连续精密导航与定位能力，实时性较出色。缺点是易受电磁干扰;GPS系统接收机的工作受飞行器机动的影响，比如GPS的信号更新频率一般在1 Hz～2 Hz，如果飞行器需要快速更新导航信息，单独搭载GPS系统就不能满足飞行器更新信息的需要。3、多普勒导航。优点是自主性好，反应快，抗干扰性强，测速精度高，能用于各种气候条件和地形条件。缺点是工作时必须发射电波，因此其隐蔽性不好;系统工作受地形影响，性能与反射面的形状有关，如在水平面或沙漠上空工作时，由于反射性不好就会降低性能;精度受天线姿态的影响;测量有积累误差，系统会随飞行距离的增加而使误差增大。4、地形辅助导航。优点是没有累积误差，隐蔽性好，抗干扰性能较强。缺点是计算量较大，实时性受到制约;工作性能受地形影响，适合起伏变化大的地形，不适宜于在平原或者海面使用;同时还受天气影响，在大雾和多云等天气条件下导航效果不佳;要求飞行器按照规定的路线飞行，不利于飞行器的机动性。5、地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强，不受敌方干扰、全天时、全天候、全地域、能耗低的优良特征，导航不存在误差积累，在跨海制导方面有一定的优势。缺点是地磁匹配需要存储大量的地磁数据;实时性与计算机处理数据的能力有关。6、组合导航组合导航是指把两种或两种以上的导航系统以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特性，可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了可以将以上介绍的导航技术进行组合之外，还可以应用一些相关技术提高精度，比如大气数据系统、航迹推算技术等。1.INS/GPS组合导航系统组合的优点表现在:对惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、惯导系统高度通道的稳定等，从而可以有效地提高惯导系统的性能和精度;对GPS系统来说，惯导系统的辅助可以提高其跟踪卫星的能力，提高接收机动态特性和抗干扰性。另外，INS/GPS综合还可以实现GPS完整性的检测，从而提高可靠性。另外，INS/GPS组合可以实现一体化，把GPS接收机放入惯导部件中，以进一步减少系统的体积、质量和成本，便于实现惯导和GPS同步，减小非同步误差。INS/GPS组合导航系统是目前多数无人飞行器所采用的主流自主导航技术［7-8］。美国的全球鹰和捕食者无人机都是采用这种组合导航方式。2.惯导/多普勒组合导航系统这种组合方式既解决了多普勒导航受到地形因素的影响，又可以解决惯导自身的累积误差，同时在隐蔽性上二者实现了较好的互补。3.惯导/地磁组合导航系统利用地磁匹配技术的长期稳定性弥补惯系统误差随时间累积的缺点，利用惯导系统的短期高精度弥补地磁匹配系统易受干扰等不足，则可实现惯性/地磁导航，具备自主性强、隐蔽性好、成本低、可用范围广等优点，是当前导航研究领域的一个热点。4.惯导/地形匹配组合导航系统由于地形匹配定位的精度很高，因此可以利用这种精确的位置信息来消除惯性导航系统长时间工作的累计误差，提高惯性导航系统的定位精度。由于地形匹配辅助导航系统具有自主性和高精度的突出优点，将其应用于装载有多种图像传感器的无人机导航系统，构成惯性/地形匹配组合导航系统，将是地形匹配辅助导航技术发展和应用的未来趋势。5.GPS/航迹推算组合导航系统航迹推算的基本原理:在GPS失效情况下，依据大气数据计算机测得的空速、磁航向测得的真北航向以及当地风速风向，推算出地速及航迹角。当GPS定位信号中断或质量较差时，由航迹推算系统确定无人机的位置和速度;当GPS定位信号质量较好时，利用GPS高精度的定位信息对航迹推算系统进行校正，从而构成了高精度、高可靠性的无人机导航定位系统，在以较高质量保证了飞行安全和品质的同时，有效降低了系统的成本，使无人机摆脱对雷达、测控站等地面系统的依赖。
fafa5c1e7112 
1条回答
fead5d367ae2 
鬼舞者 
