问无人机怎样进行视觉定位

无人机的视觉定位系统主要用在室内，当gps信号没有或者不够的时候视觉定位可以让无人机稳定的停留在低空中，所以是有一定的高度限制的。通常4米以下。视觉定位部位部件会通过无人机下方的某个区域的图像进行检测然后锁定，然后无人机可以在低空停留的水平面稳定地飞行停留在某低空中。高度固定则是靠声波定位，水平定位主要是通过视觉定位实现。

大疆精灵Phantom 4的视觉定位系统能运用最多四个视觉传感器进行悬停辅助，从而增加悬停精度和可靠度。 其次，Phantom 4的超声波定高模块经过了改良和升级，能够在0-10米的范围内提供的定高功能。视觉定位及超声波定高模块的升级，能够使Phantom 4获得更可靠更精确的悬停性能，垂直方向上悬停精度可达+/- 0.1米， 水平方向上悬停精度可达+/-0.3 米。