- 问答
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问 李雅普诺夫稳定性理论在哪些书里面有
a9354888 1. 经典控制部分。2. 其实个人感觉，最有用的还是经典控制理论，毕竟现实中要处理的大部分系统还是siso的，都在一定范围内可以看成是近似线性的，在线性系统中设计控制器的方法简单而且有效，当控制器的增益足够大时是可以比较好的抑制建模误差和干扰的，在大部分场合是足够的。中文版的书最著名的就是胡寿松版《自动控制原理》和清华版《自动控制原理》吧。清华版的理论性比较强文字论述比较少，胡寿松版的相反。建议信号与系统基础不太好的看胡寿松版，清华版的最进阶使用。如果是偏向理论的数学好的，看清华版的会更自然。英文版的GF Franklin, JD Powell， Feedback Control of Dynamic SystemsOgata, Katsuhiko. Modern control engineering这两本是国外讲自动控制原理最常见的教材，觉得都很好，各有千秋。当然了这两本书也都涵盖了现代控制理论的内容。觉得最大的好处就是和实际工程背景结合的比较好，引入新的概念的时候，举了大量的例子来做铺垫，相比中文版的教材，弱化了一些数学上的证明，强调结论。给英文基础好的读者，比中文版更容易入门。特别给机械专业，要学控制理论的同学们的一本书：William J. Palm System Dynamics完全是从一个学机械的人的角度来写的书，开篇先讲的是动力学，然后讲控制的部分特别有意思，是先讲频域分析，再讲时域，然后再引入反馈的概念。举例子都是拿机械装置来的，控制器设计的数学证明比较少，侧重于结论。适合机械专业要搞简单运动控制入门。2.现代控制理论中文版的只看过郑大钟的《线性系统》。也是理论论述很严谨，比如说能控性和能观性到底怎么证明的，还有国外的教材上不常见的李雅普诺夫稳定性定理的证明，对偶系统等等。我更多的会拿这一本做参考书，对于自己理论上没有把握的东西在这本书上找参考。上面说的那两本经典的英文版都包含了现代控制理论。除此之外特别的一本书是：Brogan - Modern Control Theory讲的深入浅出，覆盖的非常全。再就是值得一提的一本书是Thomas Kailath ， Linear Systems.也算是一本参考书吧，需要好的基础。老师对这本书的评价是：人们总以为自己非常懂线性系统，但是这本书会告诉你你还有很多不懂的。3.数字控制一本Franklin, Gene F., J. David Powell, and Michael L. Workman. Digital control of dynamic systems毕竟很多控制算法都是要靠数字实现的。这一本书是我强烈给搞数字控制的，也是深入浅出。最一开始并没有着急去写离散变换，而是举了很多例子，告诉读者怎么用直接的结论来实现在连续域设计的控制器。中文版的数字控制还是叫计算机控制来着，看过一本，记不得作者了。4.非线性控制Khalil， nonlinear systems已经有人过了。非线性毕竟是比较难的，很少能见到像前面那样让人看得非常愉快的，Khalil这本已经是对于初学者很好了。5.滑膜控制高为炳的《变结构控制理论基础》。少见的中文版的控制书，写的简单易懂又有深度。
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问 大连理工大学现代控制理论用哪本书?
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问 机动车维修工从业人员资格证理论是笔考吗?
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问 汽车配件保本期管理方法的含义与作用?理论知识的
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问 汽车配件保本期管理方法的含义与作用?理论知识
夜的咏叹调 保本型基金在国外风行多年，因为不论市场走多或空，都不会影响日常生活，或原先既定计划。但由于保本基金有投资期间的限制，提前赎回不但无法保障本金，还必须支付赎回费用，因此在投资这类商品时，必须注意赎回手续费的比例与相关赎回条件。保本型基金〈Principal Guaranteed Fund,主要是将大部份的本金投资在具有固定收益的投资工具上，像定存、债券、票券等，让到期时的本金加利息大致等于期初所投资的本金；另外，在将孳息或是极小比例的本金设定在选择权等衍生性金融工具上，以赚到投资期间的市场利差，因此保本型基金在设计上提供了小额投资人保本及参与股市涨跌的投资机会。保本型基金并非完全百分之百保本保本型基金虽然提供投资人到期赎回基金时，可以拿回某一比例的本金，但是并非所有的保本型基金都是百分之百的保本，在保本的范围上，大致区分为『完全保本但不保息』、『完全保本及保障利息』及『只保障部分本金及固定利息收入』三种，因此并非许有的保本型基金都提供100%的保本设计。简单来说，以100万元、保本比率100%的保本基金为例，投资公司为了提供百分之百的本金保障，在初期时购买利率为5%的一年期零息票券，期初支付95万，一年后可以拿回100万，达到保本之目的；另外将剩余的5万元用于购买指数选择权，假设一单位的选择权要10万元，5万元只可以买到0.5个单位的选择权，若到期时，选择权获利30%，由于该契约只能购买0.5个单位，因此可以获得报酬率为30%×0.5=15%，此0.5就是契约上所说的参与率(participation percentage)。所以，保本比率越高参与率就越低，相对的投资风险较低，因此保本比率的设计对于投资报酬率及投资风险有相当重要的影响性，投资人在投资保本型基金时，可以视自己的风险需求来决定保本的比例。保本型基金虽然保本，但有期限由于保本型基金是经过组合而成，不论是固定收益商品或是选择权的投资，都有一定的期间规定，因此与一般基金永续经营不同的是，保本型基金发行时大都订有存续期间，以免客户赎回频率过于频繁，影响到基金的操作成本及绩效，目前一般的保本型基金设计的运作时间上大都为二至三年左右。此外，保本型基金所提供的归还本金保证，只有在基金到期时，若投资人提前解约赎回，不但无法享有保本保证，且通常还必须负担赎回费用。不过目前新发行的保本型基金大都订有定期赎回的机制，最常见的以季或月来开放赎回，惟提早赎回仍不能享有基金所提供的归还本金之保障，因此在考虑保本型基金时，投资人最好预先做好长短期资金规划，再搭配选择合适的保本型基金。
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问 高职高专教育理论包括哪几本书？
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问 求汽车上所有传感器名称 理论安装位置 及其工作原理
56f2a563d5af 1.曲轴转速传感器,用于检测发动机转速和判定一(四)缸上止点。2.凸轮轴位置传感器，用于区分一（四）缸压缩上止点。3.节气门位置传感器，用于检测发动机的节气门位置（也是用于提供发动机负荷信号）。4.爆震传感器，用于检测发动机是否发生爆震。5.水温传感器，用于检测发动机冷却液温度（提供发动机温度信号）。6.进气温度传感器，用于检测进气温度。7.进气歧管绝对压力传感器，用于检测进气管内的进气压力。8.空气流量计，用于检测进气空气的质量。9.加速踏板位置传感器，用于检测加速踏板位置。10.轮速传感器，用于检测轮速。11.车速传感器，用于检测车速。此外还有风速传感器、雨量传感器、光照强度传感器、车身高度传感器、燃油液位传感器、燃油温度传感器、机油压力传感器、喷油器升程传感器等等。
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问 维修电工中级理论考试题库2012年更改没?
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问 为蒸汽时代的发明奠定科学理论基础的是谁
23f2ab78ca7d 瓦特并不是蒸汽机的发明者，在他之前，早就出现了蒸汽机，即纽科门蒸汽机，但它的耗煤量大、效率低。瓦特运用科学理论，逐渐发现了这种蒸汽机的毛病所在。从1765年到1790年，他进行了一系列发明，比如分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的3倍多，最终发明出了现代意义上的蒸汽机。 第一台蒸汽机是一个名叫纽克曼的苏格兰铁匠发明制造的，这在当时是最先进的蒸汽机了。在纽克曼之前，有许多人都对蒸汽当作动力用于生产怀着很大的兴趣。1688年，法国物理学家德尼斯·帕潘，曾用一个圆筒和活塞制造出第一台简单的蒸汽机。但是，帕潘的发明没有实际运用到工业生产上。十年后，英国人托易斯·塞维利发明了蒸汽抽水机，主要用于矿井抽水。1705年，纽克曼经过长期研究，综合帕潘和塞维利发明的优点，创造了空气蒸汽机。
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问 汽车发动机构造与维修理论课为何就学不懂萨
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smilodon 
鱼吃猫 
少年 
f189393ff193 
34a3d5fe4723 
