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如何把伺服电机等效成磁粉离合器的作用
ASDFGHJKL
磁粉离合器/制动器、磁滞离合器/制动器、伺服电机(扭矩模式)、空气离合器/制 动器等执行机均可以使用,还内置了对应DC24V系列离合器/制动器的功率放大器 和辅肋电源等。
2023-10-21
2条回答
问
步进电机控制和伺服电机控制有什么区别?
匿名用户
步进电机,是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。伺服电动机,又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。最大的区别是伺服电机本身有反馈,步进没有反馈。闭环(不是真正的全闭环,如果需要全闭环需要在最后的机械机构上接光珊,编码器等反馈装置)总比开环精度高。上位控制:伺服多数可以接脉冲信号,也可以接模拟电压信号,步进只能接脉冲信号,现在很多简化的伺服也只能接脉冲信号。起动频率:一般只有步进有这么个参数,因为步进电机快速启动,也就是说你上来给他一个频率很高的脉冲,他会堵转,伺服基本上没有这个问题。工作环境:一般来说,伺服更脆弱些,容易出问题,工作环境恶劣的时候伺服就不是太好用,那种低温,高温,防暴,防水的伺服因为生产难度较大基本上都是天价,当然这种步进也不便宜。价格:小步进几十块钱的都有,伺服动辄几千。噪音:步进一般比伺服高,因为他毕竟是一步一步进的。
2023-10-14
6条回答
问
如何用西门子PLC控制伺服电机
空城
原发布者:niubuqing2010伺服电机的PLC控制方法以松下MinasA4系列伺服驱动器为例,介绍PLC控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择},本章简要介绍位置模式的控制方法一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。二、设置伺服电机驱动器的参数。1、Pr02----控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时,控制模式相应变为速度模式或
2023-07-15
5条回答
问
PLC+运动控制模块+伺服驱动器+伺服电机 是这样吗
匿名
一般PLC已经带了高速脉冲输出口了 不用加运动模块就好了 三菱啊台达啊西门子都是默认PLC有两路脉冲输出口的 剩下的在选择一套伺服就好了
2023-07-14
2条回答
问
高手指点一下,那个伺服放大器是怎么样子具体控制伺服电机高低速的?谢谢!
赤色火焰
伺服放大器有好多种,脉冲控制的是靠脉冲输出频率来控制速度的,模拟量控制的是调节模拟量输出来控制速度的,通讯控制是直接调整速度参数的。
2023-07-14
4条回答
问
电脑横机用什么样的伺服电机,伺服驱动器?哪个牌子性价比比较高?
快乐天堂
您好!东元伺服电机、东元伺服驱动器,专为电脑针织横机、PCB成型机,CNC车床,机械手臂等自动化生产线打造。东元伺服驱动器装配有NC/CNC控制器PLC、PC Based控制器,可以实现对东元伺服电机的扭力、速度及位置控制。如果要性价比高的话我建议您选用JSDE型号,该型号外型精简且机能实用,配合2500ppr编码器,具有很高的性价比。
2023-07-10
4条回答
问
伺服电机控制器测试系统的工作原理是什么啊?和伺服电机控制器的工作原理有什么联系?一头雾水啊。。。
匿名用户
单闭环控制里,测试任务是由伺服电机里面编码盘反馈的脉冲信号转换成角度偏移量,通过传动齿轮系传动比和丝杠进给量来换算成线性位移或者角位移,再有控制电路进行原输出信号对比,通过驱动电路驱动电机进行差量修正以达到所需要的位移量或者位移角。双闭环控制在上述单闭环控制基础上,由独立的光栅尺或者角位移测量模块进行测量线性位移或者角位移,并与伺服电机反馈信号算出的量与原驱动信号量进行对比,最后将差量修正。如果没有编码器反馈信号对比修正或者独立的测量模块对比修正,就变成步进系统,属于开环控制。举个简单的例子:丝杠每圈进给量1mm,驱动该丝杠齿轮传动比1:10,该伺服电机每圈脉冲数100,如果想要丝杠带动部件前进1mm,那么伺服电机就要得到1000个脉冲信号。此时,开环控制里,驱动电路直接发出1000个脉冲信号,OK。单闭环控制里,驱动电路发出1000个脉冲信号,同时就收电机编码盘反馈的脉冲信号,如果也是1000个,那么完成控制。如果不是1000个(由于启动力矩较大等原因造成),则对比差量是多少,进行补偿。双闭环控制里,还要通过光栅尺反馈的部件位移量与电机编码盘反应的位移量对比(实际位移量以独立测量部件光栅尺为准),比如光栅尺反应出的位移量是0.9mm,则还要让伺服电机按原方向步进100个脉冲。这样不仅可以修正误差,还可以确定下一次控制所需的修正量。其中,编码盘,光栅尺是反馈机构;驱动电路,伺服电机,传动齿轮,丝杠是执行机构;控制器是中枢系统。这样可以理解为大脑让手去拿火旁边的板栗,手去执行但是动作不到位伸到了火里,感觉到灼痛,反映给大脑,大脑立即修正偏差,让手离开火源,取到旁边的板栗。
2023-06-25
2条回答
问
想问下:测速发电机、伺服电机等的工作温度是多少呢?
8ba9fe7795e6
西门子的1FT7\1FK7同步伺服电机对于自然冷却的电机,环境温度不超过40摄氏度对于水冷式电机,冷却水流入温度不低于30摄氏度电机的平均绕组温度最高为145摄氏度日系国产的基本上也是这样
2023-05-30
2条回答
问
三菱伺服电机使用的是电磁制动器吗?
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一般是不带制动器的。有些伺服电机带制动器(型号与普通的不同),则是电磁刹车。一般采用24VDC的居多。
2023-03-18
4条回答
问
怎么用触摸屏直接通讯控制伺服电机的正反转,不用通过PLC。
3ef6c3d7b88f
按扭做在在触摸屏上 , 如果要做成外面 就接到伺服上驱动器上。制动方式用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。三者的区别:(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。注意事项一、伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。二、伺服电机电缆→减轻应力A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。C:电缆的弯头半径做到尽可能大。三、伺服电机允许的轴端负载A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。四、伺服电机安装注意A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
2023-03-10
3条回答
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