问伺服电机控制器测试系统的工作原理是什么啊？和伺服电机控制器的工作原理有什么联系？一头雾水啊。。。

第一种：因为目前大多数plc都是带有高速脉冲输出的一般是y0，y1两个out口，象三菱fx系列的这两个口可以输出最高50khz的脉冲，所以，直接计算好伺服电机的转数或要走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转，所以还需要1个控制方向的out端，这个口可以是个非高速口比如y3，y4...象你说的从plc接1个com、24v和y0的那种其实就是我所说的这个方式，但你这个怕是电机没有正反转，或直接把正反信号在开关上接过去了。第二种：其实定位模块比如三菱的a系列和q系列都是有定位模块的~他们是直接根据plc的cpu模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲，但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的，所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束....而控制伺服最基本的不过2中方式：1脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式）2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用plc控制的话plc很少有out口可以输出模拟电压的所以几乎所有的plc直接带伺服驱动器都是位置控制）而定位模块一般可以有模拟电压方式输出，和脉冲输出（当然这个要看定位模块的型号比如三菱a1sd70模块就是个电压输出模式，而a1sd75模块就是脉冲方式输出）其他有不明白的在发消息问我吧~

单闭环控制里，测试任务是由伺服电机里面编码盘反馈的脉冲信号转换成角度偏移量，通过传动齿轮系传动比和丝杠进给量来换算成线性位移或者角位移，再有控制电路进行原输出信号对比，通过驱动电路驱动电机进行差量修正以达到所需要的位移量或者位移角。双闭环控制在上述单闭环控制基础上，由独立的光栅尺或者角位移测量模块进行测量线性位移或者角位移，并与伺服电机反馈信号算出的量与原驱动信号量进行对比，最后将差量修正。如果没有编码器反馈信号对比修正或者独立的测量模块对比修正，就变成步进系统，属于开环控制。举个简单的例子：丝杠每圈进给量1mm，驱动该丝杠齿轮传动比1：10，该伺服电机每圈脉冲数100，如果想要丝杠带动部件前进1mm，那么伺服电机就要得到1000个脉冲信号。此时，开环控制里，驱动电路直接发出1000个脉冲信号，OK。单闭环控制里，驱动电路发出1000个脉冲信号，同时就收电机编码盘反馈的脉冲信号，如果也是1000个，那么完成控制。如果不是1000个(由于启动力矩较大等原因造成），则对比差量是多少，进行补偿。双闭环控制里，还要通过光栅尺反馈的部件位移量与电机编码盘反应的位移量对比（实际位移量以独立测量部件光栅尺为准），比如光栅尺反应出的位移量是0.9mm，则还要让伺服电机按原方向步进100个脉冲。这样不仅可以修正误差，还可以确定下一次控制所需的修正量。其中，编码盘，光栅尺是反馈机构；驱动电路，伺服电机，传动齿轮，丝杠是执行机构；控制器是中枢系统。这样可以理解为大脑让手去拿火旁边的板栗，手去执行但是动作不到位伸到了火里，感觉到灼痛，反映给大脑，大脑立即修正偏差，让手离开火源，取到旁边的板栗。