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带刹车的伺服电机这样用合理吗
拨开云雾
带刹车的伺服电机有其合理使用的场所。对于大惯量高转速,当电机停止驱动时,驱动器的制动电阻无法快速释放能量时,就得用机械停机的方法让其更有效的停止转动。一般用在对停机要求比较严格的场合。比如数控加工,严格的定位模式等
2023-10-20
2条回答
问
伺服电机原理
善良的土匪
服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。工作原理:1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
2023-10-20
2条回答
问
什么是伺服系统,伺服电机?
匿名
伺服系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。分类:直流伺服电机和交流伺服电机。
2023-10-20
1条回答
问
伺服控制可以控制伺服电机的速度吗?
生活是一种修行
驱动器内部有一个电子齿轮,变频器发出信号通过电子齿轮速比和驱动器一起控制速度。 编码器不能控制伺服电机的速度只能反馈速度。因为:1.变频器是产生信号,给出信号频率的,到伺服驱动器去执行2.编码器(一般指电机尾部的光电编码器)这只是个反馈元件,它本身不能控制速度,它是将速度信息反馈给驱动器,驱动器给出电流电压调整电机的转速
2023-07-15
4条回答
问
伺服电机的问题
匿名用户
1。伺服电机和普通三相电机不同,不能用单纯的励磁电还是控制电来解释,它的输入应该是一个由三相电合成的矢量。这些矢量是由伺服驱动器进行计算得出的,它可以分解为励磁矢量和转矩矢量,也就是励磁矢量和转矩矢量的合成。2 伺服驱动器是有三种工作模式,这是对外部的控制来说的。电机拖动系统我也学过,你是电机专业的研究生吧,这是研究生才学的课。电流环,转速环,位置环是伺服控制器的内部控制。当然了,你如果在外部控制的时候,想做成闭环,也是按这个顺序做,因为对位置的微分是速度,对速度的微分是转矩,即表现在电机上的电流。 伺服电机比普通异步电机性能优越的地方说简单点就是转子惯性小,保持力矩大,低速性能好。所以不必担心堵转问题,因为出现堵转问题时,伺服驱动器会报警断开输出。在转矩模式下,你需要在伺服驱动器的转矩控制端子输入控制信号,一般还需要的信号是伺服使能,报警复位,其他的就看你的控制要求了。具体的还要靠你是用什么伺服驱动器,各个厂家不同,一般对端子的定义也不同。
2023-07-14
5条回答
问
伺服电机的伺服是什么意思?
〆﹏岁月容颜
伺服电动机的伺服的意义,就是(控制系统能)跟踪的意思。具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中,将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向,并将此信号反馈到控制系统,让控制系统识别电动机是否旋转到位,从而再控制电动机作出相应的动作(继续转、停止或者反转)的电动机。这种系统能控制电动机旋转到准确的位置上,并且随时根据需要作出应该的旋转动作。
2023-07-10
2条回答
问
伺服电机的控制与原理?
匿名用户
伺服电机的控制原理是电机上的旋转传感器给出位置(角度)。按设定要求控制器给出位置(角度)磁偏角控制转子转动。
2023-07-10
2条回答
问
什么叫做伺服电机?
谁懂浪子心
作为国产伺服电机厂家,今天要科普科普一下伺服电机的工作原理!“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
2023-06-25
4条回答
问
什么叫伺服电机,谢谢
夜孤魂
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降
2023-06-25
3条回答
问
伺服电机怎样制动
4ae75b5f9fed
伺服电机有机械制动和电子制动,机械制动就是用一个摩擦块强行加在轴上,靠阻力实现制动;电子制动有能耗制动(制动单元加制动电阻,是最常用的),直流制动(也叫倒拉制动),回馈再生制动
2023-03-14
3条回答
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