问伺服电机的问题

书上讲的是控制用交流伺服电机。现在市场上见的交流伺服电机是永磁同步电机，大多采用失量控制，定子上的绕组自然是励磁绕组。伺服电机的驱动器工作模式位置，速度，转矩，与电流环，转速环，位置环对应，但不是一回事。伺服电机可以堵转，烧不了，有驱动器检测保护。我怎么能控制我需要的转矩呢？ 参数设置正确，给定一模拟量就可以了。

1. 伺服电机的编码器分辨率决定了 伺服电机的最大定位精度 1）. 伺服电机驱动器 依靠接收伺服电机编码器的脉冲信号来获知伺服电机的旋转角度 2）. 其实按照你的计算方法也是可以的 例如： 当电子齿轮比=1， 伺服电机编码器分辨率为10000（即每旋转1圈，发出10000个脉冲） 此时如果控制器向驱动器发送 100个脉冲，那么当驱动器接收到编码器的100个脉冲后，将电机停止。2. 螺距小的滚珠丝杠比螺距大的滚珠丝杠精度高================================================================如果有疑问：球470820796

你用机械万用表1K档测电机四欧就是好的，如果是进出仓电机给它单独通电能转的话那就是解码板问题了

从驱动器面板上查找电机不转的原因，根据相关的原因查找硬件方面的原因或者设置原因，一般情况下，如果编码器出现错误，伺服驱动器一开机就会有相应的提示。

1。伺服电机和普通三相电机不同，不能用单纯的励磁电还是控制电来解释，它的输入应该是一个由三相电合成的矢量。这些矢量是由伺服驱动器进行计算得出的，它可以分解为励磁矢量和转矩矢量，也就是励磁矢量和转矩矢量的合成。2 伺服驱动器是有三种工作模式，这是对外部的控制来说的。电机拖动系统我也学过，你是电机专业的研究生吧，这是研究生才学的课。电流环，转速环，位置环是伺服控制器的内部控制。当然了，你如果在外部控制的时候，想做成闭环，也是按这个顺序做，因为对位置的微分是速度，对速度的微分是转矩，即表现在电机上的电流。 伺服电机比普通异步电机性能优越的地方说简单点就是转子惯性小，保持力矩大，低速性能好。所以不必担心堵转问题，因为出现堵转问题时，伺服驱动器会报警断开输出。在转矩模式下，你需要在伺服驱动器的转矩控制端子输入控制信号，一般还需要的信号是伺服使能，报警复位，其他的就看你的控制要求了。具体的还要靠你是用什么伺服驱动器，各个厂家不同，一般对端子的定义也不同。