问伺服电机怎样制动

伺服电机要配合驱动器一起使用，驱动器可以外接脉冲信号进行驱动，还可以对电机方向。速度进行控制。这个脉冲信号可以由plc 单片机提供，也可以自己用555制作一个脉宽可调的信号发生器，具体电路网上大把。最方便的还是用plc 自己把程序写好就可以了。当然，驱动器本身在不外接脉冲信号的情况下也可以动作，只需要对驱动器进行想对应的设置，这个你可以看说明书，我也不知道你用的是什么牌子的电机。如果你只有电机，没驱动器的话，是不能动作的。 本人用松下的伺服也得比较多，其实用起来还是比较简单的，对这说明书猛看就行了。嘿嘿。。 如果你动手能力强的话，去网上下个脉宽 占空比可调的脉冲信号发生电路，然后买元件自己会来焊，我以前也做个一个，很简单的。然后吧信号接到驱动器。如果需要控制方向的话，需要对驱动器进行设置，看是脉冲+脉冲还是脉冲+方向。当然有plc是最方便的，自己写个小程序就可以了，接线也比较简单。西门子的我没用过，也不是很熟悉，不过大多数驱动器调节都应该差不多的。

采用伺服配置的制动电阻来制动，当然你的伺服要能选配制动电阻才行。

伺服电机有机械制动和电子制动，机械制动就是用一个摩擦块强行加在轴上，靠阻力实现制动；电子制动有能耗制动（制动单元加制动电阻，是最常用的），直流制动（也叫倒拉制动），回馈再生制动