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求助三菱伺服和运动控制器的设置
老路(浪子)
方式多种,不知道你用的哪种方式。可以给你罗列几种。 1. 简单方式: CClink 或者 IO控制,仅适用简单控制场合,比如几个点到点运动。 2. 定位模块: 用脉冲或者光纤网发送命令给伺服控制器,可以做插补等一些稍微复杂的功能。 3. 运动CPU :可...
2023-07-15
2条回答
问
三菱plc和伺服控制器通讯用什么指令
落叶飘零
伺服驱动器不是先用PLC控制模块,模块在驱动伺服驱动器吗
2023-07-14
2条回答
问
伺服驱动和变频器有什么区别和相同的地方
小姐万岁
一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数) 二、谈谈变频器: 简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服: 驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机!!!
2023-07-14
2条回答
问
伺服电机控制器 输入信号
气质╮
其实您都说了,“数字信号和非数字信号”,所有的信号都包括了啊。脉冲和开关量都算数字信号吧?模拟量调速那就是非数字信号了?
2023-07-14
2条回答
问
直流伺服电机 的控制器 驱动器的选择依据是什么?
匿名
直流伺服电机的控制器选择依据是满足你控制要求的需要。直流伺服电机驱动器的选择依据是满足电机所需驱动功率和所需控制方式。
2023-07-10
2条回答
问
伺服电机控制器和步进通用吗?
是在下输了
工作原理的区别伺服电机有光码盘的反馈,是闭环的,所以伺服电机用于精确机构。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机和交流伺服电机用途上的区别:一、控制精度不同二、低频特性不同三、矩频特性不同四、过载能力不同五、运行性能不同六、速度响应性能不同
2023-07-10
2条回答
问
伺服控制器电压过高以烧了会烧电机吗
一颗心♀一个人
你问过这个问题了呀,如果输入电压高,而不是驱动器输出电压高,只会烧驱动器而不会烧马达
2023-06-25
3条回答
问
问一下,伺服电机的工作原理?最好有图!
匿名
一 、全电动注塑机电控原理 1. 伺服电机 伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。 伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 力劲PT60V伺服系统原理 力劲PT60V伺服系统原理: 伺服电机:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的优点:大扭力、控制简单、装配灵活 。 伺服电机的结构:一个伺服电机内部包括了一个直流电机;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。其中,高速转动的电机提供了原始动力,带动变速(减速)齿轮组,使之产生高扭力的输出,齿轮组的变速比愈大,伺服电机的输出扭力也愈大,也就是说越能承受更大的重量,但转动的速度也愈低。 锁模伺服电机 伺服电机的工作原理: 伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位的目的。 伺服电机的控制: 标准的伺服电机有三条控制线,分别为:电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源,电压通常介于4V—6V之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为伺服电机会产生噪音)。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号,这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间,而低电平时间应在5ms到20ms之间。 2. 伺服控制器:智能数字伺服驱动器 1). 输入电压:AC200V-480V 2). UL/CE认可 3). IP20防护等级 4). 0-45℃标准运行温度 5). 包含放电电阻 6). 综合电机温度监控 7). 综合电机制动器控制 8). 2个模拟量输入 9). 2个模拟量输出 10). 2个标记信号接口 11). 位置凸轮开关控制 12). 电子同步功能,响应速度快,反馈时间62.5μs。 13). SERCOS接口或者现场总线接口
2023-06-25
3条回答
问
当PTO控制时伺服控制器参数设定有哪些
姐和淑女不同道
机每转脉冲数,这个要根据你伺服电机驱动器的设定来填写,一般伺服驱动器这个参数的设定有的是通过拨码开关,或者直接通过面板或软件设定到驱动器里面,比如每转脉冲是1000,或者500,;
2023-06-25
2条回答
问
怎样通过PLC控制伺服电机?我是初学者,谢谢帮
网事如疯
控制系统可分为:控制器-驱动器-执行机构PLC属于控制器伺服驱动器、变频器、直流调速器等都是驱动器电机为执行机构伺服电机与伺服驱动器之间形成一个闭环控制,但是编码器反馈只是电机的反馈信号所以只算是半闭环PLC与伺服驱动器之间可通过发送脉冲或模拟量信号两种方式来驱动一般定位控制为脉冲方式,速度控制为模拟量大型PLC一般都是通过专用的定位模块来发送脉冲信号小型PLC一般通过高速发脉冲的形式来控制具体指令可参考指令手册记得要给我积分啊哈哈
2023-06-25
2条回答
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