问怎样通过PLC控制伺服电机？我是初学者，谢谢帮

plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的plc,一般是集电极开路输出模式,最大500k脉冲输出,也有差分输出模式的一般最大1m脉冲输出.典型的plc 有三菱的fx1n-xxt 欧姆龙的cp1h-xx-xa 有专门的位置控制指令,支持2-4轴定位控制. 而欧系的伺服驱动器搭配plc可就麻烦些了,plc的输出应该为模拟量输出,并有位置反馈.这样配置起来价格较高.我所知道的,三菱a系列有a1sd70,横河有一个模块,西门子有fm354,还可以用有模拟量输出,配高速计数,装个esaymotion软件实现,再就是用300里面的t系列实现了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有明确的说明,最关键的是要做好信号输出线路的屏蔽,还有注意接线的长度.避免信号的衰减和干扰.

控制系统可分为：控制器-驱动器-执行机构PLC属于控制器伺服驱动器、变频器、直流调速器等都是驱动器电机为执行机构伺服电机与伺服驱动器之间形成一个闭环控制，但是编码器反馈只是电机的反馈信号所以只算是半闭环PLC与伺服驱动器之间可通过发送脉冲或模拟量信号两种方式来驱动一般定位控制为脉冲方式，速度控制为模拟量大型PLC一般都是通过专用的定位模块来发送脉冲信号小型PLC一般通过高速发脉冲的形式来控制具体指令可参考指令手册记得要给我积分啊哈哈