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齿轮减速机要这么安装才好?
匿名
齿轮减速机如何选型: 1)首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机,电机都是按安装法兰来分类的,例如:伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星减速机也是根据安装法兰来定型号的,所以400W60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机;750W80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。 2)确定减速比:具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。 3)确定减速机的输入和输出形式:输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等 4)减速机的外形:有圆形的减速机、也有方形的减速机,由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且制作工艺比圆形复杂等原因,方形减速机比圆形会贵 注:如果还是不懂如何选型,直接告诉销售工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的?减速机输出端有没有要求?如果没有特殊要求一般都是按厂家标准做 齿轮减速机使用注意事项: 1)额定扭矩:负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩,例如:400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机,那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩,但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右,所以最大只能按50NM的力矩来计算,负载不能超过50NM 2)间隙:因为是机械传动,所以间隙是肯定存在的,所以一定要了解减速机的间隙,计算是不是符合设备的要求,国外的有些厂家能做到3弧分以下 3)噪音:行星减速机普遍在60-65分贝左右
2023-10-30
2条回答
问
delta的机械手用什么减速机
浮沉浪似人潮
delta机构是一种并联机构。并联机器人相较串联机器人的特点之一就是高速。所以,一般并联机器人大多选用减速比较小的行星齿轮减速机。因为如果减速比过大,虽然放大了扭矩,但却降低了速度,而高速恰恰是并联机器人的特点。一般要求行星减速机的背隙小于3弧分。而串联(也称关节)机器人多选用大减速比的RV减速机。这种减速机是摆线针轮减速的原理。
2023-10-30
2条回答
问
n系列行星齿轮减速机主要用在什么场合
雷
行星减速机具有高刚性,高精度,高扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量
2023-10-30
3条回答
问
行星减速机功率0.75千瓦,转速1390.行星齿轮11.1怎样计算速比。
匿名用户
行星减速机只看它配多少功率的电机,这这转速1390是输入啊还是输出?行星齿轮11?一般行星齿轮分为几个段数1个段 一般有3个行星齿轮 你。比如输入转10转 输出转1转 那么这个减速机就是10比的减速机 我QQ 1724228688
2023-10-30
1条回答
问
行星减速机功率0.75千瓦,转速1390.行星齿轮11.1怎样计算速比
2023-09-20
0条回答
问
大功率的伺服电机使用哪种减速机性价比高?
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一般大功率的伺服电机配行星减速机的话价格都是比较昂贵的,而且超过7KW的伺服配行星减速机也面临着不安全的瓶颈,行星减速机由于内部结构关系,齿轮的模数相对来说都比较小,一般都是3齿分散功率(一个太阳齿带3个行星齿),而用到这么大功率的工况下势必都是重负载或大惯性的负载场合。一旦多次紧急刹车,小模数的齿轮也会疲劳,时间久了面临崩齿的危险(特别是斜齿更容易崩);而直齿的行星减速机,齿轮磨损较大,间隙容易增大达不到预定传动效果(等于没用了)。所以就会有一种新型的叫滚柱减速机诞生,它具有多齿同时啮合,背隙很低的优点,而价格也相对行星来说还很优势。它的原理就是中和了摆线的高输出扭矩和谐波的低背隙的优点使用大功率的伺服的情况就是应用在大扭矩并且高精度的场合。所以给予以下建议:1. 2——4.5KW 减速比小于 20:1的 搭配精密行星减速机 ,这个范围的功率搭行星减速机性价比最好,各方面性能稳定,精度好,寿命长,免维护。2. 5——7.5KW减速比小于7:1的,也可以搭配行星减速机,不过这时的行星减速机价格也是不便宜的。3. 7.5——11KW 的减速机,这个时候再用行星减速机要小心了,先要注意负载冲击不能过大,这个时候的行星减速机在大扭矩的情况下,容易崩齿,精密磨损快,噪音大,价格也是相当的贵。这个时候您就可以考虑使用一种叫滚柱减速机的,它的精度方面比起行星有过之而无不及,额定转矩比行星减速机高,承受冲击为5倍的额定转矩(行星为3倍),效率高,噪音比行星直齿的低,关键是它的价格比同型号的行星价格便宜。不同是它的外圆直接比行星的稍微大一些。
2023-02-28
4条回答
问
请问减速机都有哪些减速比?非标的除外
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摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械,已广泛的应用到冶金矿山、石油化工、建筑、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、等各个领域。摆线针轮减速机具有如下特点: 1.传动比大:单级传动比为9-87,9,11,17,23,29,35,43,59,71,87,双级传动比99-7569,多级串联时传动比可以更大; 2.传动效率高:单级传动效率均在90%以上.
2023-02-22
2条回答
问
减速机与调速机有什么区别区别
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减速机是靠减速机减速后设备运行速度降低,但功率不变,转矩提升调速机是靠电机减速后设备运行速度降低,但功率会降低,转矩不变,但过低后转矩会下降所以你需要考虑低速负载是否增加来选择
2023-02-21
5条回答
问
行星齿轮减速机的行星轮都是3个吗,还有2级3级是怎么回事?
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一般的都是3个行星轮,但是日本住友的行星减速机的行星轮是5个,这是日本住友减速机的最大的一个特点,5个行星轮的特点是,瞬间接触齿的齿数变多,多齿分散了冲击载荷,所以其可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力,所以相同功率下,住友减速机的机体可以做的更小,结构更紧凑,回程间隙小,效率高,所以住友行星减速机在同一个几座号或同一功率下比任何一家包括弗兰德或左轮做的更小,至于为什么别人无法做到5个行星轮,是因为,5个行星轮对内齿圈的要求非常高,现在只有住友可以在材料和热处理上解决这个问题至于2级3级传动一级传动是指一个太阳轮(输入轴上的齿轮)和3个行星轮(带动输出轴),一级传动可以达到的传动比是一定的,若要得到更大的传动比就需要2级传动或3级传动,2级传动是1级传到的输出轴作为2级传动的输入轴,以此类推
2023-02-01
2条回答
问
小型减速机带差速器总成
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小型减速机带差速器总成,主减速器主要作用就是减速增扭,提高驱动力,后驱车还通过主减速器的锥齿和伞齿改变动力的传动方向!差速器的左作用就是使动力分配给左右两个车轮,保证车辆在转弯时,使左右两个车轮以不同的速度旋转!差速器总成工作原理:主减速器主要由主减速器壳、差速器总成和主从动锥齿轮(俗称盆角齿)组成,其中差速器总成作为主减速器总成的主要部件之一,起到了至关重要的作用。差速器总成的作用就是在向两边半轴传递动力的同时,允许两边半轴按照不同的转速进行旋转,满足两边车轮以纯滚动的方式进行运行,减少轮胎与地面的摩擦,并到达车辆转弯的目的。差速器总成主要由2个半轴齿轮、4个行星齿轮、1根十字轴和差速器壳组成。他的工作原理为:当车辆在直线行驶时,主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转,差速器壳驱动行星齿轮旋转,半轴齿轮在行星齿轮的驱动下同向旋转,从而带动半轴转动车辆运行。在这个过程中,差速器总成只起到一个传动的作用;当车辆需转弯时,行星齿轮在受从动锥齿轮驱动力外,还根据车辆转弯方向的力的驱动产生自转,从而使2个半轴齿轮转速发生改变,例如车辆需左转弯时,行星齿轮自转导致左边半轴齿轮转速增加,右边半轴齿轮转速减少,但2个半轴齿轮转速之和与直线行驶时两边半轴齿轮转速之和一致,即左边增加多少,右边就减少多少,从而保证了车辆在转弯时两边车轮还是以纯滚动的方式进行运动,避免出现在转弯过程中轮胎拖行的现象,有效的减少了轮胎与地面之间的摩擦,大大增加了轮胎的使用寿命。
2023-02-01
1条回答
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