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如何把伺服电机等效成磁粉离合器的作用
ASDFGHJKL
磁粉离合器/制动器、磁滞离合器/制动器、伺服电机(扭矩模式)、空气离合器/制 动器等执行机均可以使用,还内置了对应DC24V系列离合器/制动器的功率放大器 和辅肋电源等。
2023-10-21
2条回答
问
步进电机控制和伺服电机控制有什么区别?
匿名用户
步进电机,是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。伺服电动机,又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。最大的区别是伺服电机本身有反馈,步进没有反馈。闭环(不是真正的全闭环,如果需要全闭环需要在最后的机械机构上接光珊,编码器等反馈装置)总比开环精度高。上位控制:伺服多数可以接脉冲信号,也可以接模拟电压信号,步进只能接脉冲信号,现在很多简化的伺服也只能接脉冲信号。起动频率:一般只有步进有这么个参数,因为步进电机快速启动,也就是说你上来给他一个频率很高的脉冲,他会堵转,伺服基本上没有这个问题。工作环境:一般来说,伺服更脆弱些,容易出问题,工作环境恶劣的时候伺服就不是太好用,那种低温,高温,防暴,防水的伺服因为生产难度较大基本上都是天价,当然这种步进也不便宜。价格:小步进几十块钱的都有,伺服动辄几千。噪音:步进一般比伺服高,因为他毕竟是一步一步进的。
2023-10-14
6条回答
问
用plc怎么控制伺服电机转速(涂料分散机的转速控制)
春阳移动营业
PLC控制伺服或步进电机都是通过脉冲来达到的.很多PLC都有高速脉冲输出端口。比如yo\Y1。具体是哪个就要看说明书了。当然前提是晶体管输出的。、实际控制时一个伺服需要2个输出点来控制。一个脉冲信号。一个方向信号(控制电机选择方向)方向信号可以用普通的输出点不需要高速脉冲点。
2023-07-16
4条回答
问
请问伺服电机可不可以控制转速,我是说两部伺服电机一个控制器,各有各的转速,要控制某一段时间的转速
哈尼☺
只要有两台伺服电机,两台驱动器。可以用一个控制器控制。现在一个先进的控制器控制几十套伺服系统都没问题
2023-07-15
1条回答
问
如何用西门子PLC控制伺服电机
空城
原发布者:niubuqing2010伺服电机的PLC控制方法以松下MinasA4系列伺服驱动器为例,介绍PLC控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择},本章简要介绍位置模式的控制方法一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。二、设置伺服电机驱动器的参数。1、Pr02----控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时,控制模式相应变为速度模式或
2023-07-15
5条回答
问
伺服电机控制器测试系统的工作原理是什么啊?和伺服电机控制器的工作原理有什么联系?一头雾水啊。。。
匿名用户
单闭环控制里,测试任务是由伺服电机里面编码盘反馈的脉冲信号转换成角度偏移量,通过传动齿轮系传动比和丝杠进给量来换算成线性位移或者角位移,再有控制电路进行原输出信号对比,通过驱动电路驱动电机进行差量修正以达到所需要的位移量或者位移角。双闭环控制在上述单闭环控制基础上,由独立的光栅尺或者角位移测量模块进行测量线性位移或者角位移,并与伺服电机反馈信号算出的量与原驱动信号量进行对比,最后将差量修正。如果没有编码器反馈信号对比修正或者独立的测量模块对比修正,就变成步进系统,属于开环控制。举个简单的例子:丝杠每圈进给量1mm,驱动该丝杠齿轮传动比1:10,该伺服电机每圈脉冲数100,如果想要丝杠带动部件前进1mm,那么伺服电机就要得到1000个脉冲信号。此时,开环控制里,驱动电路直接发出1000个脉冲信号,OK。单闭环控制里,驱动电路发出1000个脉冲信号,同时就收电机编码盘反馈的脉冲信号,如果也是1000个,那么完成控制。如果不是1000个(由于启动力矩较大等原因造成),则对比差量是多少,进行补偿。双闭环控制里,还要通过光栅尺反馈的部件位移量与电机编码盘反应的位移量对比(实际位移量以独立测量部件光栅尺为准),比如光栅尺反应出的位移量是0.9mm,则还要让伺服电机按原方向步进100个脉冲。这样不仅可以修正误差,还可以确定下一次控制所需的修正量。其中,编码盘,光栅尺是反馈机构;驱动电路,伺服电机,传动齿轮,丝杠是执行机构;控制器是中枢系统。这样可以理解为大脑让手去拿火旁边的板栗,手去执行但是动作不到位伸到了火里,感觉到灼痛,反映给大脑,大脑立即修正偏差,让手离开火源,取到旁边的板栗。
2023-06-25
2条回答
问
自动回系统,伺服电机控制器能不能控制普通电机?
Sunshine.☼
你好,伺服的控制器能控制普通无刷电机,控制不了有刷电机
2023-06-25
5条回答
问
想问下:测速发电机、伺服电机等的工作温度是多少呢?
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西门子的1FT7\1FK7同步伺服电机对于自然冷却的电机,环境温度不超过40摄氏度对于水冷式电机,冷却水流入温度不低于30摄氏度电机的平均绕组温度最高为145摄氏度日系国产的基本上也是这样
2023-05-30
2条回答
问
汽车发电机维修方法与步骤
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首页 > 汽车问答 > 汽车发电机怎么维修汽车发电机怎么维修分类: 汽车问答 作者: 懂车侦探 2020-10-14汽车发电机维修,可以先从外观开始检查,有一些机械故障是可以很直观的检查出来的,比如轴承磨损,转子变形等故障。排除外在因素后,我们可以使用万用表,示波器,解码器等专用仪器对发电机常见故障的地方进行检查排除,比如电刷磨损,定子绝缘套脱落造成短路,整流器二极管短路烧蚀等。汽车发电机日常养护,主要以清洁和检查工作为主:1.清洁,发电机工作中产生的热量,由带轮后的风扇吹风进入机壳进行冷却,清除发电机外表的积污和尘土,可保持通风道畅通,以方便散热。2.检查调整传动带张紧力,交流发电机是通过传动带由发动机驱动的,其传动带张力应调整合适,如过松则易使传动带打滑而造成发电不足;若传动带过紧,则易导致传动带损坏和发电机轴承过度磨损。传动带松紧度检查:静态情况下,用手在传动带正中处施加50N的力,能按下10~12mm距离时则说明松紧程度合适。3.检查线路,保持发电机与调节器间的接线连接牢固,接触良好,如有锈蚀之处,应及时用砂纸打磨干净,导线氧化也应及时将其打磨干净。
2023-05-28
1条回答
问
如何用一台伺服电机实现三台丝杆升降机的同步升降,中间怎么联接啊
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同步误差要求是多少?如果精度高的,建议用人字齿轮或斜齿轮传动,最好是使用现成的减速器。另外,这三台丝杆是各自升降不同的物件还是同一物件,假如是同一物件,该物体最好能用一刚性杆联结起来。
2023-02-21
2条回答
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