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PLC 脉冲发生器 伺服控制器
琉璃般若花
三菱的FX洗了PLC晶体管的Y0Y1可以高速输出(具体可以参考相关样本),有脉冲输出指令。伺服控制器只接收脉冲用来定位,我反正没见过带脉冲发生器的私服控制器。
2023-07-15
1条回答
问
加工中心伺服控制器出电压都是多少
xingyuqipei
其实是讲电流的,但是一般都说电压多少,一般的是接受5V,根据内部电阻计算出外接电压高出时,需要外接一个电阻。比如一般PLC输出24v,那么需接2K电阻。
2023-07-15
2条回答
问
求助三菱伺服和运动控制器的设置
老路(浪子)
方式多种,不知道你用的哪种方式。可以给你罗列几种。 1. 简单方式: CClink 或者 IO控制,仅适用简单控制场合,比如几个点到点运动。 2. 定位模块: 用脉冲或者光纤网发送命令给伺服控制器,可以做插补等一些稍微复杂的功能。 3. 运动CPU :可...
2023-07-15
2条回答
问
变频器与伺服驱动器的区别是什么,有什么大是区别
匿名
一、伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。 变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。 但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。 除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。 现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。 二、 普通变频器只能调节交流电机的速度,这就是传统意义上的V/F控制方式。 现在很多进行力矩控制的著名品牌的变频器将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量对力矩进行控制,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节; ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。 这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于V/F控制。 三、 1、驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多。 通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)。 2、电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。 有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。
2023-07-15
2条回答
问
请教伺服驱动器功能意义(有图)
匿名用户
电位器---外部模拟量速度模式按钮---段子控制内部寄存器速度模式复位---装置跳故障保护后复位使用使能---系统开始工作,电源的开始输出电,伺服的PWM开始输出准备好---通知外部自己初始化完毕可以开始工作了
2023-07-15
3条回答
问
三菱plc和伺服控制器通讯用什么指令
落叶飘零
伺服驱动器不是先用PLC控制模块,模块在驱动伺服驱动器吗
2023-07-14
2条回答
问
伺服驱动和变频器有什么区别和相同的地方
小姐万岁
一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数) 二、谈谈变频器: 简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服: 驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机!!!
2023-07-14
2条回答
问
当PTO控制时伺服控制器参数设定有哪些
姐和淑女不同道
机每转脉冲数,这个要根据你伺服电机驱动器的设定来填写,一般伺服驱动器这个参数的设定有的是通过拨码开关,或者直接通过面板或软件设定到驱动器里面,比如每转脉冲是1000,或者500,;
2023-06-25
2条回答
问
伺服控制器3PH200-230v什么意思?
匿名
3相接入,电压范围200-230V.
2023-06-25
2条回答
问
摄像机装到摇臂上为什么不能控制伺服
ed834410c823
不知道你想控制摄象机的变倍还是想控制摇臂,一个完整的摄像机控制是摄像机+云台+解码器(就是控制云台上下左右运动)麻烦你把问题补充清楚点
2023-04-19
2条回答
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