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匿名用户 地磁传感器（HMC5883） 在一些运动系统中，有时需要进行精确的方向控制，虽然测量方向的方法 有多种，但最便利、通用性最强的还是测量地球的磁场。利用地磁作为参考， 通过传感器测量出与地磁线之间的夹角就可以得到方位角的数据，从而实现精确的方向控制。这里就来讨论一下地磁传感器（又称为数字罗盘或电子罗盘） 及其使用方法。 常用的地磁传感器主要有FreeScale（飞思卡尔）的MAG 系列和 Honeywell（霍尼韦尔）的HMC 系列，下面就以市场上常见的Honeywell 的 HMC5883 的地磁传感器来进行讨论。 HMC5883 是一种表面贴装的高集成度、带有IIC 数字接口的弱磁传感器芯 片。它内含有最先进的高分辨率HMC118X 系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔 专利的集成电路（包括有放大器、自动消磁驱动器和偏差校准等），具有12 位 模数转换器能使罗盘精度控制在1°~2°之间。霍尼韦尔的磁传感器在低磁场 传感器行业中是灵敏度最高和可靠性最好的传感器。其测量范围能从毫高斯到 8 高斯(gauss)。HMC5883 的工作电压在2.16V~3.6V 之间，典型为3.3V。虽然工作电压为 低电压方式，但数据端口的电压可通过VDDIO 口来指定，因此它与单片机的 接口有两种方式，一种是单片机为5V 方式，一种是单片机为3.3V 方式，。 对于HMC5883 的电气参数及特性请参看其管方的数据手册，这里只讨论如何应用HMC5883 来获取地磁数据。由于对模块的控制一般都是通过写相应的寄存器来实现的，所以先来了解一下HMC5883 的寄存器情况。在HMC5883 的内部一共有12 组寄存器，其中用于存放X、Y 、Z三轴数据的寄存器有6 个，余下的6 个是控制类寄存器。
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2cdf99aebdf0 电子罗盘，也叫数字罗盘，是利用地磁场来定北极的一种方法。古代称为罗经，现代利用先进加工工艺生产的磁阻传感器为罗盘的数字话提供了有力的帮助。现在一般有用磁阻传感器和磁通门加工而成的电子罗盘。电子罗盘主要是利用地磁场来测量。要保证精确的测量，校正是必不可少的。因为各个地方的地磁场并不是一样的。同时，还有各种异常磁场的存在，使得电子罗盘的磁干扰成为电子罗盘应用必须考虑的问题之一。如今电子罗盘在使用过程中遇到问题之一，也是最主要的问题---磁干扰。若使用环境中的干扰磁场量已严重影响电子罗盘的校准结果，可采取以下两种方法：1. 尽量远离磁场干扰源，通过磁力计，检测环境干扰磁场量。找到一个合适的距离，再对电子罗盘进行校准，最大限度的补偿干扰磁场，保证电子罗盘的使用精度。
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2条回答
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女人花如梦 
76b3aba8d1eb 
好哥们 
相知相惜℡习惯你依赖 
匿名 
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