- 问答
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问 自平衡的摩托车与使用陀螺仪平衡的摩托车哪个稳定性好？
未来的我 1.陀螺仪的作用两轮自平衡机器人控制系统除了需要实时的倾角信号，还要用到角速度以给出控制量。理论上可以对加速度计测得的倾角求导得到角速度，但实际上这样求得的结果远远低于陀螺仪测量的精度，陀螺仪具有动态性能好的优点。（1）陀螺仪的直接输出值是相对灵敏轴的角速率，角速率对时间积分即可得到围绕灵敏轴旋转过的角度值。由于系统采用微控制器循环采样程序获得陀螺仪角速率信息，即每隔一段很短的时间采样一次，所以采用累加的方法实现积分的功能来计算角度值。（2）陀螺仪是用来测量角速度信号的，通过对角速度积分，能得到角度值。但由于温度变化、摩擦力、不稳定力矩等因素，陀螺仪会产生漂移误差。而无论多么小的常值漂移通过积分都会得到无限大的角度误差。因而不能单独使用陀螺仪作为自平衡小车的角度传感器。 2.倾角传感器的作用（1）倾角传感器中加速度计可能测量动态和静态线性加速度。静态加速度的一个典型例子就是重力加速度，用加速度计数直接测量物体静态重力加速度可以确定倾斜角度。加速度传感器静止时，加速传感器仅仅输出作用在加速度灵敏轴上的重力加速度值，即重力加速度的分量值。根据各轴上的重力加速度的分量值可以算出物体垂直和水平方向上的倾斜角度。（2）加速度计动态响应慢，不适应跟踪动态角度运动；如果期望快速地响应，又会引起较大的噪声。再加上其测量范围的限制，使得单独应用加速度计检测车体倾角并不合适，需要与其它传感器共同使用。 3.原理其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
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问 ENC-03MB 单轴角速度传感器 陀螺仪
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问 手机的重力感应，光线感应，距离感应，电子罗盘，陀螺仪，有什么用
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问 加速，气压，陀螺仪，地磁，霍尔，心率，近距，rgb光线干什么用
小丑皇 S7 Edge支持的传感器包括：加速感应器、气压传感器、指纹识别器、陀螺仪传感器、地磁传感器、霍尔传感器、心率传感器、近距传感器和RGB光线传感器。陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。特性陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是进动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。定轴性当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变：
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问 陀螺仪传感器技术指标 非线性度值大好还是小好
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问 加速度传感器与陀螺仪配合能否识别上坡吗
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问 磁力感应、重力感应、光线感应、距离感应还有陀螺仪到底怎么用啊
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问 哪位专家比较了解陀螺仪传感器啊？工作原理是什么？还有它的参数指标是什么意思？比如
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问 陀螺仪与三轴加速器在航模中起的作用是不是一样的？如果我想做微型四轴飞行器单用三轴加速器行不行？
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问 MEMS加速度计 MEMS陀螺仪有什么区别
142e555e510f 最大的区别就是：工作原理和应用的区别（具体概念看下百科），前者是利用加速度，后者是利用惯性；前者是用在测斜调平，后者是知道通过知道角速率，可以知道物体的姿态，以便进行姿态控制。 两种东西通常是结合到一起应用。 比如IMU(惯性测量单元)：就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。 结合一起的原因就是：加速度计多用在静态或者匀慢速运动中，而陀螺仪应多用在动态中，而惯性器件随着时间的延长，会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。 现在为了满足各种需要，有组合导航，即卫星导航和惯导组合（GNSS/INS）. 希望可以帮到你，这些也是目前我所了解到的。另外也多借鉴下其他的，希望别误导你，呵呵。
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微笑着说再见 
糊涂的人 
月亮 
东篱采菊 
霏凡 
fab40758691c 
a5c216f57eed 
