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问 在电机转矩控制中,利用PID算法,输入为转速之差,输出为电磁转矩吗?
野原新之助 既然是转矩控制，主反馈信号就必须是转矩，所以PID调节器的输入是转矩差，即是给定转矩与反馈转矩的差，而不是转速差，调节器的输出的一般对应的是电机的电压，此电压经电机驱动器控制电机电压，电机带动负载产生转矩，转矩传感器检测到电机转矩，反馈送回转矩调节器。 通常电机驱动器也是一个PID的调节环，这个处于内部的反馈环叫内反馈环，而由主反馈形成的反馈叫外环。内环与外环形成双环控制系统，双环比单环的控制效果好。对于转矩控制来说，外环是转矩环，内环则是转速环。而转速控制系统则是外环为转速，内环是电流环（因在线性区间，电机的电流正比于转矩，所以电流环也可以理解为转矩环）。 不过，不要与电机的”直接转矩控制“一词混淆，直接转矩控制是对交流电机控制的一种底层方法，而从控制系统角度讲，电机转矩控制一词是对所有直流交流等所有电机进行控制的高层控制。
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6a9bb699d45a 您好，主要是线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用 。中间继电器的作用 一般的电路常分成主电路和控制电路两部分，继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；通过继电器可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制，主要控制对象是接触器；接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是电器。
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2条回答
匿名用户 
匿名 
王勇 
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