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浅时光 简洁地说，车辆在制动时，制动系统的任务目标优先级为：1. 后轮不能“抱死”。2. 前后轮的制动力之和满足驾驶员的制动强度需求。（制动强度根据驾驶员踩下踏板的深度决定）3. 前轮不能“抱死”。可能让你感到奇怪的是，制动强度目标的优化级为什么不是第一位的？原因是，制动时若后轮“抱死”，则车辆会发生侧滑，处于不受控的状态。想想车辆在路面上打转而不受控制的情景，还有什么比这个更严重的呢？ 宁愿追尾不愿侧滑。而前轮“抱死”的后果是车辆失去转向能力——若是直线行驶还好，若是山路弯道那就悲剧了。常说的ABS系统就是制动防抱死系统，就是针对以上危险情景的。综上，1. 无论对前轮还是后轮，“抱死”都是危害极大的，因此制动力要尽量小于滚动变滑动的“临界点”。2. 紧急制动时，前轮与后轮的制动力都要尽量大，以满足快速制动的需求。这一个尽量小，一个尽量大，就构成了一组矛盾。两个目标兼顾的情况下，最优的情况就是：前后轮的制动力同时发挥作用，但都略小于“临界点”，既不抱死，又实现了尽可能高的制动强度。这就是刹车必须是四个轮，而不是两个轮。无论多么前卫、多么奇葩的车，只有两个轮刹车的情况下，是无法兼顾制动系统的3个目标的。
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1条回答
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