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自由之风 被测物体如果在一个平面内移动，需要2组超声波传感器，设在X和Y轴，每组传感器可为收发同体，也可为收发异体；如果被测物体在三维方向移动，那么就需要3组超声波传感器，分别设在X、Y、Z轴上。实现起来有多个方案，我认为容易实现的办法是：3组超声波可为同频率的，例如40KHz（检测8米以内）或25KHz（20米以内），2-3个探头同时发射超声波，然后分别等待接收的信号，判断出物体与3个探头（X、Y、Z）的距离；这个技术实现的难点是，如何在此范围内排除其他物体的干扰，包括附近的墙面，通过软件算法可以降低这种干扰造成的影响。 由于是不规则移动，这里不赞成用多普勒方式跟踪运动物体，我认为通过以上技术对该物体进行不断定位（2-3维）是较容易实现也是较可靠的办法。缺点定位的频率受空间大小影响，例如8米范围内每秒只能定位20次左右，若范围更小，定位频率才会更高。另外，使用扫频技术也可以提高检测频率3-5倍，但可靠性会降低一些。
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匿名 
放肆的青春 
只为你袖手天下 
惯性等待 
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