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问 如何用PWM 控制步进电机？频率是多少？
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问 PID怎么应用到实际控制系统
匿名 整个暑假在做一个激光电源的控制程序，核心思想又是PID控制。看来在整个控制领域，PID 的市场可是无处不在啊。关于PID的理论分析这里不在赘述，可以在一般的资料上查到。这里主要讨论利用PID算出的结果如何转化到实际中应用。为了方便分析，这里拿个示例说明。一个温度控制系统，控制方式是开关控制，即在一个周期通过改变导通的占空比来调节输出功率，以此加热水温，调压法也是一种控制方法。根据离散后的PID公式 u(k)=Kp*e(k)+Ki*sum(e(k))+Kd*(e(k)-e(k-1))，编写对应的控制程序，这个一般很简单，关键问题就出来了，我们算出来u(k)后，怎么把u(k)变换成输出的占空比。（PID参数的确定一般根据实际调整，初值是根据大概估算得到，不在详细说明）。先来说明下我们计算出的u(k)的意义，他表示了PID控制器的控制力度，数值大，说明此时输出与设定值偏差较大，需要PID产生较大的输出去矫正输出，使其快速趋向设定值，如果值比较小，那么表示此时输出已经接近设定值了，PID调节器产生较小的输出。怎么转换成有用的占空比呢？我们可以这么做，先大概估算下，当你的系统偏差最大时，u(k)是多大，取稍小于最大值为PID的上限（该例程u(k)的最大是50,取其上限值为40），下限根据实际情况确定，这里是0，我们把实际计算出的u(k)，如果其值大于上限，取上限，小于下限，取下限，处于中间的值除于上限值得到一个百分数，这个百分数就是我们要的占空比。然后根据这个占空比来计算一个固定周期多长时间导通，多长时间截止。然后拿他控制输出电路，达到控制温度的目的。
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问 PWM控制直流电机的原理
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问 PLC与继电控制器的差异
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问 PID与PLC控制的异同
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问 PLC中控制器就是CPU吗
美足等君独享 PLC中控器是指PLC的上位机和网络以及服务器加上PLC等组成的控制系统。如果单独的某个元件说是PLC中控器的话这个说法就不对。PLC自身就是一个电子元件逻辑编程控制器。自己就是控制器了，何必再加个中控呢？除非它就是单个的小控制系统的控制运算核心。PLC的学名叫可编程逻辑控制器。它不能把CPU单独分开说的。一个PLC必须含有CPU，EPRAM，数据总线，输入输出信号单元，外部通讯单元。他们组合在一起才是一个完整的PLC，少一种就不叫PLC了，只能叫某种电子元器件。PLC就是中控器，它的CPU叫中央处理器，和电脑叫法以及用途一样，但是不能独立于其他部件运行。所以最终肯定是你被别人的错误叫法把自己的头脑搞混了。
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问 太阳能控制器是干什么的？
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问 PLC控制器的组成及主要的原理？
匿名用户 CPU存储器输入接口电路输出接口电路键盘与显示器还可外接存储器也属于单片机```就是一种小型的``集成的计算机一样的```工作就像是计算机控制打印机````它就一些机器``电路``什么的``一些资料你看看吧PLC系统组成及各部分的功能 一．系统组成。 二．各部分的作用。 1． CPU运算和控制中心 起“心脏”作用。 纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。 横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。 组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。 2． 存储器 具有记忆功能的半导体电路。 分为系统程序存储器和用户存储器。 系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。 用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。 3．输入/输出接口 （1）输入接口： 光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。 发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。 光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。 输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。 （2）输出接口 PLC的继电器输出接口电路 工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。 三种类型： 继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载 晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载 晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载 4．编程器 编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。 第二节 PLC的基本工作原理 一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式 1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数 6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。 二．PLC与继电器控制系统、微机区别 1．PLC与继电器控制系统区别 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。 前者用“软件”，后者用“硬件”。 2．PLC与微机区别 前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断” PLC 编程方式 PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。 PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。 梯形图语言特点： 1．每个梯形图由多个梯级组成。 2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。 3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。 4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。 5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。 第四节 主要技术性能 用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。 每五节 PLC的分类 按结构分类： 1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。 模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
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问 PID控制烤箱配置及原理
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问 plc控制器有通用型吗？
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焱钰’洛木垦 
hxinstar 
熊猫酒仙 
shally 
