- 问答
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问 齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑?
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问 有没有一种传动机构能够多分复用，即我要传动的时候就可以传动，不传动的时候，分离开来，求解
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问 回转工作台为什么采用蜗轮蜗杆传动?而不用锥齿轮等其他传动方式传动?
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问 二级机械传动各有什么特点?设计机械传动多级传动应考虑哪些因素
0eb75e8c1279 1:结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。 除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。 2：关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。 3：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。 4：关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。
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匿名用户 
1条回答
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