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PID调节器的控制原理是什么
☂
当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调 试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技 术。以上内容来自工业品平台艾驰商城知识库。
2023-07-17
1条回答
问
IDE控制器是什么?在哪里设置?
彧
IDE是英文Integrated Drive Electronics的缩写,翻译成中文叫做“集成驱动器电子”, 它的本意是指把控制器与盘体集成在一起的硬盘驱动器。通常我们所说的IDE指的是硬盘等设备的一种接口技术。 IDE接口也叫ATA(Advanced Technology Attachment)接口,现在PC(个人电脑)机使用的硬盘大多数都是IDE兼容的,只需用一根40线电缆将它们与主板或接口卡连起来就可以了。把盘体与控制器集成在一起的做法减少了硬盘接口的电缆数目与长度,数据传输的可靠性得到了增强,硬盘制造起来变得更容易,因为厂商不需要再担心自己的硬盘是否与其它厂商生产的控制器兼容,对用户而言,硬盘安装起来也更为方便。更改 IDE 控制器设置 打开“设备管理器”。 双击“IDE ATA/ATAPI 控制器”,右键单击要更改高级设置的集成设备电路 (IDE) 设备,然后单击“属性”。 在“高级设置”选项卡上进行适当的更改,然后单击“确定”。 注意 To perform this procedure, you must be a member of the Administrators group on the local computer, or you must have been delegated the appropriate authority. If the computer is joined to a domain, members of the Domain Admins group might be able to perform this procedure. As a security best practice, consider using Run as to perform this procedure. To open Device Manager, click Start, click Control Panel, double-click Administrative Tools, double-click Computer Management, and then click Device Manager. 不是所有 IDE 控制器设备都会出现“高级设置”选项卡。 IDE 控制器的某些高级设置是与设备相关的。请阅读设备制造商的说明手册来确定您可以更改哪些设置。 如果系统已经在 IDE 通道上检测到 IDE 设备,则您将无法更改“设备类型”中的设置。这样可以防止您选择“无”来禁用 IDE 设备。如果要禁用设备,请参阅“相关主题”。
2023-07-17
1条回答
问
霓虹灯led控制器怎么接
何必、再忆
好接,你把灯光安装好,电源安好.你安是时候你要知道你接的是扫描还是渐变的,你要分都少路,(排列的灯光)一组或几组是一路,你买的控制器是多少路的,你就安顺序安就好了.不详加QQ 360395531
2023-07-10
2条回答
问
PID控制器
Chafferer 迷心
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。PID怎么对误差控制,听我细细道来: 所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转(“命令电压”=6V),而事实上控制液压泵转速只有1000转(“输出电压”=4V),则误差: e=500转(对应电压2V)。如果泵实际转速为2000转,则误差e=-500转(注意正负号)。 该误差值送到PID控制器,作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为:误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。 Kp*e + Ki*∫edt + Kd*(de/dt) (式中的t为时间,即对时间积分、微分) 上式为三项求和(希望你能看懂),PID结果后送入电机变频器或驱动器。 从上式看出,如果没有误差,即e=0,则Kp*e=0;Kd*(de/dt)=0;而Ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。 总之,如果“误差”存在,PID就会对变频器作调整,直到误差=0。 评价一个控制系统是否优越,有三个指标:快、稳、准。 所谓快,就是要使压力能快速地达到“命令值”(不知道你的系统要求多少时间) 所谓稳,就是要压力稳定不波动或波动量小(不知道你的系统允许多大波动) 所谓准,就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小(不知道你的系统允许多大误差) 对于你的系统来说,要求“快”的话,可以增大Kp、Ki值 要求“准”的话,可以增大Ki值 要求“稳”的话,可以增大Kd值,可以减少压力波动 仔细分析可以得知:这三个指标是相互矛盾的。 如果太“快”,可能导致不“稳”; 如果太“稳”,可能导致不“快”; 只要系统稳定且存在积分Ki,该系统在静态是没有误差的(会存在动态误差); 所谓动态误差,指当“命令值”不为恒值时,“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差。不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差,动态误差体现的是系统的跟踪特性,比如说,有的音响功放对高频声音不敏感,就说明功放跟踪性能不好。 调整PID参数有两种方法:1、仿真法;2、“试凑法” 仿真法我想你是不会的,介绍一下“试凑法” “试凑法”设置PID参数的建议步骤: 1、把Ki与Kd设为0,不要积分与微分; 2、把Kp值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内; 3、当压力的反应速度达到你的要求,停止增大Kp值; 4、在该Kp值的基础上减少10%; 5、把Ki值从0开始慢慢增大; 6、当压力开始波动,停止增大Ki值; 7、在该Ki值的基础上减少10%; 8、把Kd值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内;而你说的前者只是PID的一方面,作用如PID中比例环节的介绍。
2023-07-10
3条回答
问
PLC处理的PID控制是什么概念?
☆尐魚兒/t
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
2023-07-10
1条回答
问
PI控制器 在稳定时 有波动出现 怎么解决
匿名
稳态误差来自于干扰,把你的PI控制器在小于带宽的频率(伯德图)的斜率提高。在稳定有波动,可增大负载电阻试试
2023-07-10
2条回答
问
什么是Fuzzy-PI控制器
匿名用户
这个问题比较复杂一些,很少有人接触。简单来说Fuzzy-PI是一种电力系统稳定器,可以抑制低频振荡,提高系统的动态稳定性,是电力系统常用的装置。也被用于各个行业。PI控制器,比例部分P和当前测量温度成正比,积分部分I是历次测量值与期望值的差的和,这两个数相加作为控制输出量来控制制冷速度.通过调节适当的P,I系数可以让空调最快最稳地达到和稳定在设定的温度.。作用是输入电路和反馈电路。而Fuzzy是模糊不清的,Fuzzy-PI是指智能的,类似于人脑模糊逻辑的电力系统稳定器
2023-07-10
2条回答
问
PID控制的介绍
金蝉脱壳
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。PID(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
2023-07-10
1条回答
问
温控器里的PID控制怎么使用?
匿名用户
PID是比例、积分、微分的简称,带PID控制的温控器一般都会有一个自整定的按键.开机后只要按一下自整定的.它会自动调节好控制比例.无需人为调整.
2023-07-10
3条回答
问
电炉中 pid控制是什么意思
匿名
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
2023-06-25
2条回答
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