- 问答
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问 关于域控制器
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问 单片机实现pwm控制
折子戏 /*********************************************************/ // 定时器0中断服务程序. /*********************************************************/ void timer0() interrupt 1 {//本中断函数，每隔1ms执行一次.//每次执行，都是使P0从此刻输出0.//并且令T1从此刻开始定时.//T1定时时间是："PWM"us，即2~255us. TR1 = 0; TH0 = 0xfc; TL0 = 0x66; TH1 = PWM; TR1 = 1; P0 = 0x00; //启动输出 } /*********************************************************/ // 定时器1中断服务程序 /*********************************************************/ void timer1() interrupt 3 { //本中断函数，每隔2~255us执行一次.//本中断函数在1ms期间，只会执行一次.//本函数一旦执行，就是使P0从此刻输出1. TR1 = 0; P0 = 0xff; //结束输出 } //程序在P0口输出8路相同的PWM脉冲波形，//周期为1ms，低电平的持续时间为2~255us。 //在主函数里面，利用按键修改PWM的数值2~255，并且发音。
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问 PLC控制装置是什么是什么？
SOSO用户 PLC是一种新型的通用工业控制装置。虽然具有很高的可靠性，但由于客观条件的限制，硫泡沫过滤机的工作环境较差。由于腐蚀性气体的存在，使PLC的正常运行受到很大的影响，经常出现故障。针对此种情况，我们主要在以下几方面做了工作：(1) 使用模块式PLC，因其具有判断故障快，容易更换模块，哪个模块坏了就换哪个，降低维修成本。(2) 使用封闭较好的电控柜，使腐蚀性气体尽量少进入柜内腐蚀PLC。同时把超声波电流表、变频器频率显示表都装到控制柜的表面，这样尽量减少打开柜门的次数，也能减少腐蚀性气体对PLC的影响。(3) 控制柜内对PLC做了单独的接地线，信号线都使用屏蔽线。再就是使柜内大的感性负载，尽量远离PLC。布线尽量做到规整有序，以上这些都是保证PLC正常工作的有效措施。吉林东狮环保技术有限公司3w.jldshb.com
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问 简单描述PWM控制
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问 什么是PI控制
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问 软盘控制器是什么
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问 机器人控制部分有什么组成
匿名用户 现代机器人 现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力 机器人组成：1．机械本体2．控制系统3．驱动器4．传感器功能：感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
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问 反接制动控制？
追梦 假设原来接触器KM1线圈通电，电机正转，速度继电器KS-1动作，其常开触头闭合，常闭触头断开。按下停止按钮SB1后，接触器KM1线圈断电，其与KM2线圈串联的常闭触头KM1闭合。由于此时KS-1动作，通过KS-1的常开触头和KM1的常闭触头构成的回路将使接触器KM2线圈通电（且其常闭触头断开KM1线圈回路），KM2的主触头将主电路电源接成反相序，电动机处于反接制动。随着反接制动的延续，电动机的转速迅速下降，当电动机转速下降到接近0时，速度继电器KS-1复位，其常开触头断开，接触器KM2线圈失电，KM2主触头断开电动机的电源，电动机停止工作，反接制动结束。反向的反接制动原理和正向反接制动相似。
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问 PWM控制电机
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问 写码控制器是什么？
ヤ誏縵シx晴 
1条回答
无法自拔 
别让我忘不掉 
