问PWM控制电机

pwm（pulse-width modulation）脉宽调制，是一种控制方式，可以用于接收机与飞控的通讯，也可用于飞控与电调之间的通讯，原理是通过脉冲宽度的大小来传递控制信息，并不能够直接控制电机转速。应当是电调收到接收机或飞控传来的pwm信号之后，由电调直接控制电机转速。

其一：单片机的端口只要是普通IO口的，都可以用作输入和输出口，但不排除有些单片机的IO口只有单输入或输出的可能其二：pwm的频率不是一定要达到20kHz以上，我以前做个一个项目，频率在200hz左右，一般来说在10—20khz是最理想的，其他驱动频率也行，只要不是要求太严格，任何频率都是可以的，还有频率不能太高，我那次用62khz的频率去驱动电机，结果MOS管被短路烧毁。祝你好运