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问 速度传感器工作原理及在汽车ABS测量上的应用
匿名 ABS根据控制通路的不同，性能作用也有区别。总的来说可以分为： 方式1：4传感器4通道 方式2：3传感器3通道 方式3：4传感器3通道 方式4：4传感器2通道 方式5：2传感器2通道 方式6：单传感器单通道 最常用的是方式1和方式3。ABS的控制方式属于电液式控制。就是说用电脑控制各个电磁阀，达到控制液压油路的目的。总的控制机构就是ABS电脑。电脑收集四个车轮上传感器检测到的车轮转速信息加以分析。 如果四个车轮转速相同，证明车辆处于正常制动情况。如果检测到某个车轮转速比其他车轮低，电脑就会作出判断，认为该车轮发生了抱死，然后通知控制该车轮的电磁阀迅速降低制动液压直到抱死消失。这就是ABS系统总的控制方法。 根据ABS方式的不同，性能也有很大区别。现在大部分轿车上装配的是4传感器4通道方式的ABS系统，这是性能最优良的ABS。之所以说4通道，是因为它有4个电磁阀，每个电磁阀负责控制一个车轮的制动液压。而且每个车轮也有专门的传感器收集数据，所以可以达到制动力自动分配的目的。也就是说可以精确到对某一个车轮进行单独制动。这就意味着，当某一侧的车轮或某一个车轮在摩擦系数低的路面行使时，照样可以防止该车轮的抱死。这种性能优良的4通道4传感器式的ABS已经被一个新名词EBD所代替，它的意义已经不仅仅只是防止抱死了，而是可以动态自动分布制动力。所以我们把它称作制动力自动分布系统。 另外一种结构简单一点的ABS就是4传感器3通道系统
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264e4ae955ed 两个东西。如果你做机器人，或者无人机，通常会碰到的传感器，有陀螺仪，重力传感器，加速度计。陀螺仪是用于测试方向的。自身转角方面的，和实际物理空间的位置偏差没关系。加速度计是用于测试物体运行方向上的速度的变换。重力传感器，主要测试和地球水平面的差异。例如，我们设计一个无人驾驶飞机。那么陀螺仪可以告诉我们目前飞机正对的方向，加速度计可以告诉我们目前飞机的运动速度和加速度。重力传感器可以告诉我们飞机的姿态。或再例如，你踢足球，足球的实际运动，是需要加速度计在各个轴上的数据，采用时间积分求出来的。这个和香蕉球，在A到B点之间，自己转了多少圈就没有关系了。至于具体实现细节我就不说了。GOOGLE都可以查到。同时需要注意，他们的不同和轴没有关系。
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1条回答
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