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伺服驱动器的使用
安妮儿
伺服电机是用伺服驱动器控制的,嵌入式控制器与伺服驱动器连接的方式有很多种,最简单的就是脉冲控制位置环模式和模拟量控制速度环模式,现在也有很多是采用通信方式进行控制,CAN通信、以太网、PROFBUS等。你可以把你的控制器改进一下,加一块小型的FPGA就可以搞定高速脉冲的收集与发送了,成本就增加10块钱左右将伺服电机的编码器信号反馈给上位机用于做全闭环,如果用串行通信发送指令,位置闭环就只能在驱动器内部自己实现,一般的应用场合性能完全是可以达到的
2023-07-15
4条回答
问
伺服驱动器
SOSO用户
很多伺服驱动器有比如Profibus, Profinet 等总线接口。 厂家提供相应的调试软件,可以通过PC进行调试控制。如果是普通的没有调试接口的伺服驱动,可以通过运动控制器对驱动进行控制。 PC机再通过通讯接口对运动控制器进行控制以实现电机运转。也可以在PC机上安装PCI运动控制卡,控制伺服驱动进行电机控制
2023-07-10
1条回答
问
四驱车驱动问题
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一般简单的四驱车都分为简单的分时四驱或者全是四驱,有个别的是超选的!2500有差速器锁止一般是在前轮的!也不是如果有防滑差速器的话前后轮垫起车子还是会走的!第五个问题也是如果有防滑差速器的话打滑的轮子不转其他轮子有力的!如果没有也不是不转就是四个轮子一起转力量不均匀!一般高四驱用于公路开起来有个稳定性说到扭距其实不大,低速四驱则强调扭距就好比车轮有空转的时候低速四驱牛能用强扭距将车拉出!
2023-06-05
1条回答
问
关于透平代替电机驱动的计算(在线等)
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这个好像需要设计吧!跟透平效率、蒸汽能力有关系。
2023-06-02
1条回答
问
动车组靠什么驱动?
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把动力装置分散安装在每节车厢上,使其既具有牵引动力,又可以载客,这样的客车车辆便叫做动车。而动车组就是几节自带动力的车辆加几节不带动力的车辆编成一组,就是动车组。带动力的车辆叫动车,不带动力的车辆叫拖车。 动车组按动力装置可分为柴油动车组、燃气轮动车组和电力动车组三类。电力动车组按电流制又分为直流电力动车组和交流电力动车组两种。柴油动车组按传动方式又分为机械传动动车组、液力传动动车组和电力传动动车组三种。燃气轮动车组按传动方式又分为电力传动动车组和液力传动动车组两种。 动车组的附挂车按作用分为有动力的(转向架上装有牵引电动机)和无动力的以及无动力但一端有驾驶台的三种。 动车组的组成 有多种方式:①由两节或两节以上的动车联挂组成。②一节动车和一节或数节无动力的附挂车组成,尾部附挂车的末端设有驾驶台。③两端为动车,中间连接一节或数节无动力的附挂车。④两端为动车,中间连接多节附挂车,但与动车相邻的附挂车中靠近动车的转向架是驱动转向架,另一转向架为无动力的关节式转向架,其他附挂车的转向架均为无动力的关节式转向架。关节式转向架的支承方式是相邻的两节附挂车的端部共同支承在一个转向架上。⑤两节动车为一单元,每单元有一个受电弓和司机室,每列动车组由一个单元或数个单元组成。⑥两节动车为一单元,每单元有一个受电弓,动车组两端的单元有司机室,每列动车组可以有多个中间单元,也可没有中间单元。⑦两节动车为一单元,每单元有一个受电弓,用多个单元作为中间部分,两端挂接设有驾驶台的无动力附挂车。⑧一节动车和一节附挂车为一单元,由数个单元组成,但两端均为动车。⑨两端各为2~3节附挂车,最外端为设有驾驶台的附挂车,中间为5节动车。 上述组成方式中,所有车轴均为驱动轴的全动轴动车组的优点是:粘着性能好;驱动装置平均分摊给各轴,每根动轴的功率可小些,因而轴重轻,有利于高速运行和线路维修保养;转向架形式单一,零部件互换性高;个别驱动装置发生故障时对整列动车组的功率无重大影响。缺点是制造和修理费用较高,功率损耗和噪声都较大。 运用范围 动车组最早只用于支线,后来扩大到地下铁道客运、城市市郊快速客运,大城市间特快客运。地下铁道和电气化铁路采用电力动车组;非电气化的铁路采用柴油动车组。大城市间特快客运速度接近或超过每小时200公里的高速客运列车,须用电力动车组或用燃气轮动车组。
2023-03-24
1条回答
问
凌渡是后驱动车吗?。xxxxxxxxxxx
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凌渡是发动机前置,前轮驱动的前驱车。全系都是前驱车。前驱车 优点是动力系统结构紧凑,驱动轴短,动力输出损耗低。在操控方面,前驱车天生具有转向不足特性,容易驾驶。在布局方面,没有传动轴经过车厢,可以降低车身中间的隆起,增大车厢可用空间。其缺点是起步时,前轴荷会减少,导致轮胎附着力降低,影响动力输出。另外,前轮要负责驱动、转向和大部分的制动力,所以磨损严重。前置后驱是指发动机前置后轮驱动,是一种传统的驱动模式,大部分大型车辆采用这种模式。起步加速能力强,四轮负荷平均,但是在转向时时容易出现转向过度,需要很好的技术或先进的电子设备辅助。所以大多数的赛车还是使用后轮驱动。按照操控性能来讲,最理想的布置方式是中置发动机后轮或四轮驱动。
2023-03-22
2条回答
问
汽车一般采用什么驱动方式
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所谓驱动方式,是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。一般的车辆都有前、后两排轮子,其中直接由发动机驱动转动,从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量,可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。先简单介绍一下两轮驱动:在两轮驱动形式中,可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。目前,两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式。前置后驱(FR)的全称叫做前置发动机后轮驱动,是一种比较传统的驱动形式。其中前排车轮负责转向,由后排车轮来承担整个车辆的驱动工作。在这种驱动形式中,发动机输出的动力全部输送到后驱动桥上,驱动后轮使汽车前进。也就是说,实际的行进中是后轮推动前轮,带动车辆前进。与两轮驱动类的其他驱动形式相比,前置后驱有比较大的优越性。当车辆在良好的路面上启动、加速或爬坡时,驱动轮的附着压力增大,牵引性明显优于前驱形式。同时,采用前置后驱的车辆还具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性,并有利于延长轮胎的使用寿命。除此之外,前置后驱的安排使车辆的发动机、离合器和变速器等总成临近驾驶室,简化了操纵机构的布置和转向机构的结构,这样更加便于车辆的保养和维修。基于以上的诸多优点,国产宝马325i、530i以及档次更高的进口宝马轿车,宾利、奔驰、捷豹等很多豪华轿车多采用前置后驱这种形式。不过,如果你买一辆越野车的动机是想要在真正的山野丛林中纵横驰骋的话,就一定别心疼差价,要再狠一狠心,把四轮驱动系统配置整齐。因为,两轮驱动的车辆即使在良好的路面上,碰到雪地或易滑路面等情况也可能打滑,启动加速时也比较容易发生摆尾现象。四轮驱动就可以防止这种现象发生。同时,四轮驱动系统有比两轮驱动更优异的引擎驱动力应用效率,能达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说,也可以形成更好的行车稳定性。所谓四轮驱动,是指汽车前后轮都有动力,可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上,以提高汽车的行驶能力。一般用4X4或4WD来表示,如果你看见一辆车上标有上述字样,那就表示该车辆拥有四轮驱动的功能。在过去,四轮驱动可是越野车独有的,近年来,一些高档轿车和豪华跑车才逐渐添置了这项配置。四轮驱动又有以下的分类: 分时四驱(Part-time 4WD) 这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统,由驾驶员根据路面情况,通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式,这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式,比较经济。在公路上行驶使用两轮驱动档;当遇到雨雪路况时,选择四抡驱动,增强了车辆的附着力和操控性。 全时四驱(Full-time 4WD) 这种传动系统不需要驾驶人选择操作,前后车轮永远维持四轮驱动模式,行驶时将发动机输出扭矩按50:50设定在前后轮上,使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性,有了全时四驱系统,就可以在铺覆路面上顺利驾驶。但其缺点也很明显,那就是比较废油,经济性不够好。而且,车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异,一旦一个轮胎离开地面,往往会使你停滞在那里,不能前进。但是,今年来也发展了一些智能化的全时四驱系统,比如奥迪的quattro,遇到特殊路面时,他可以重新分配扭矩,把更多的扭矩分配在不打滑的驱动轮上,从而解决了老式全时四驱的弊端。适时驱动(Real-time 4WD) 采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面,车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况,电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮,自然切换到 四轮驱动状态,免除了驾驶人的判断和手动操作,应用更加简单。不过,电脑与人脑相比,反应毕竟较慢,而且这样一来,也缺少了那种一切尽在掌握的征服感和驾驶乐趣。 在面对汽车市场里形形色色的车辆、货比三家时,别忘了仔细地考虑一下自己的实际需求。在讨价还价的同时,认真地研究一下车辆的驱动系统和越野性能,选择合适的驱动方式才能使你选择的爱车更适合你的需要。
2023-02-25
2条回答
问
汽车一般采用什么驱动方式?
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轿车的驱动方式有三种:前置前驱(FF)、前置后驱(FR)和四轮驱动(4WD)。1. 前置前驱是指发动机前置,前轮驱动的驱动形式。这是1970年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式,目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。前置前驱将变速器和驱动桥做成了一体,固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进,用形象的话来说,是“拉”着车辆前进。 2. 前置后驱,是指发动机前置,后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动形式,广州人所熟悉的广州标致轿车,就是一种典型的前置后驱轿车。采用这种驱动形式的轿车,其前车轮负责转向任务,后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上,驱动后轮使汽车前进,用形象的话来说,是“推”着车辆前进。3. 四轮驱动方式原来主要用于越野车,现在,部分轿车上也开始普及,最典型的是斯巴鲁和奥迪的部分车型。四轮驱动又分为四种模式:全时四驱(Full—Time)、兼时四驱(Part—Time)、适时四驱(Real—Time)和兼时/适时混合四驱。比如,奥迪A43.0和A6L4.2采用的qua-tro就是全时四驱;而一般越野车和SUV最常用的是兼时四驱,可以根据路面状况,通过操纵杆或按钮在两驱和四驱之间切换;适时四驱则由电脑控制,在正常路面为两驱,异常路面或驱动轮打滑时变为四驱;兼时/适时四驱则可以根据驾驶者的喜好自由选择。
2023-02-25
4条回答
问
轿车有后轮驱动的么?
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后轮驱动指的是一种驱动方式,汽车发动机产生的转矩通过传动系传至后轮然后后轮作为驱动轮驱动汽车行驶! 总共有5种 1、发动机前置后轮驱动(货车、部分轿车、跑车及少数客车) 2、发动机前置前轮驱动(大部分轿车) 3、发动机后置后轮驱动(大客车) 4、发动机中置后轮驱动(赛车和大多数跑车) 5、全轮驱动(越野车)
2023-02-15
5条回答
问
汽车蜿蜒驱动皮带的作用?
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汽车上常见的皮带有三种类型:风扇带,多楔带和正时皮带。汽车皮带的安装位置:在汽车应用方面,主要安装于汽车发动机曲轴轮到凸轮、水泵、发电机、空调压缩机、转向助力泵等位置。1、风扇带是一种由曲轴带动的皮带,其主要目的是带动引擎风扇和水泵。2、多楔带,又叫空调皮带,它的作用是带动发电机、空调压缩机、转向助力泵,挂在曲轴皮带盘上,由空调皮带涨紧轮涨紧。 当这条皮带损坏时,会感到助力发沉,没有转向助力了;如果打开空调,由于空调压缩机不启动,所以不能制冷。3、正时皮带(Timing belt )是发动机配气系统的重要组成部分,通过与曲轴的连接并配合一定的传动比来保证进、排气时间的准确。正时皮带的作用就是当发动机运转时,活塞的行程(上下的运动)气门的开启与关闭(时间)点火的顺序(时间),在“正时"的连接作用下,时刻要保持“同步”运转。发动机通过皮带传动驱动各种辅助机构运转,例如空调器的压缩机、动力转向油泵、交流发电机等,如果皮带出现打滑或断裂,与此相关的辅助机构都将无法正常运转,从而影响到汽车的正常使用。因此,定期检查传动皮带非常必要
2023-02-09
1条回答
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