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伺服电机和控制器怎么接线?
匿名用户
伺服电机和控制器接线: 伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接. 伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 . 伺服电机和控制器接线就这二条电缆. 若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .
2023-07-15
1条回答
问
关于伺服控制器电源的一个问题
幸福毛毛虫
L1,L2是控制电供电,驱动器的工作是通过这两相供电,通常是220V的RST是驱动电给电,驱动电机靠的是RST,通常根据功率分的,功率小的单相220v就可以了,功率中间的单相220v也可以,但是在转高速时会有供电不稳,转速不稳,高速上不去的现象,这个时候就需要三相了,以前用日系产品多,所以多是三相220V,国内需要三相380V调压器调到三相220V,现在很多国内的直接380V就可以了,再往大功率,必须三相380V另外上面还有三个段子UVW,这三相是指接电机的三相交流
2023-07-15
5条回答
问
伺服控制器如何实现准确定位
逆天怎爲錯
其实伺服是电气控制方面的事情,但是准确定位涉及到机械、电气、传感反馈三方问题,一般来说伺服驱动发的脉冲都是很准的,机械传动精度一定要高,外加闭环反馈,这样才能真正的获得准确定位。 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,伺服驱动器原理可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
2023-07-15
3条回答
问
洗浴水箱温度控制原理
蓝色激浪
水温水位控制器原理:容器内的水位传感器,将感受到的水位信号传送到控制器,控制器内的计算机将实测的水位信号与设定信号进行比较,得出偏差,然后根据偏差的性质,向给水电动阀发出“开”“关”的指令,保证容器达到设定水位。进水程序完成后,温控部份的计算机向供给热媒的电动阀发出“开”的指令,于是系统开始对容器内的水进行加热。到设定温度时。控制器才发出关阀的命令、切断热源,系统进入保温状态。程序编制过程中,确保系统在没有达到安全水位的情况下,控制热源的电动调节阀不开阀,从而避免了热量的损失与事故的发生。 水温水位控制仪由温控器部分与水位控制部分组成,与其配套的还有电动阀前的减压装置,及用于加热的旋转式消声加热器
2023-07-10
1条回答
问
科目二停车入库如何控制车速?
fbde7828eb2a
在驾照的考试中,很多学员都会在停车入库中失败,其实只要我们掌握好速度问题,那么就不难通过这些科目,下面就来看看停车入库中如何控制速度。
车辆起步的时候,首先需要踩住离合器,当离合器升起来的时候车子就会行驶的很快,此时就需要适当的将离合器踩下去,但是不要踩死,当感觉到车速还行的时候就可以,但是这也是需要我们熟练的一个过程,基本上在操作的时候是在离合上下三厘米进行浮动。 在停车入库的时候,需要将脚跟作为支撑点放在离合器上,当感觉到速度很快的时候就需要轻踩一下,如果速度很慢那么就需要将离合器放开。
打方向的时候一定要将离合器压制,打死方向之后就需要松开离合器,感觉到打死方向的一个阻力也会增加许多,初学的时候,打死方向盘还需要将方向盘拉紧,回方向的时候也需要将离合器压住,同时打方向盘的动作必须要干净利落,操作的时候按照十字交叉的原则。
一般的考试对于时间是没有限制的,这样的话车速肯定是越慢越好,但是也需要我们有把握可以将车辆的速度降低,否则的话就可能出现停车的意外情况。 以上便是关于在停车入库中如何控制车速的介绍,在实际的考试中我们就如果能将这篇文章的内容合理的使用起来,相信对于我们顺利的通过停车入库会起到一定的作用。
2023-06-14
1条回答
问
伺服系统和调速系统的控制要求有什么不同
f7a94b677b76
伺服系统一般都需要位置控制,调速系统只是速度控制。硬件上来说,伺服系统为带编码器反馈的闭环控制,调速系统也有带编码器反馈的闭环控制,也有不带编码器反馈的开环控制。两种控制方式对应的是不同的应用场合,伺服控制更多应用于需求高精度和高动态响应的场合。伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。从系统组成元件的性质来看,有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统;从系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等,实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型,就是与伺服系统这3种方式相关。1、开环系统开环系统主要由驱动电路,执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机,通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统,在这种系统中,如果是大功率驱动时,用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。2、闭环系统闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中,检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统;把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在,半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较,两者的差值作为伺服系统的跟随误差,经驱动电路,控制执行元件带动工作台继续移动,直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式,闭环(半闭环)系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。由于比较环节输出的信号比较微弱,不足以驱动执行元件,故需对其进行放大,驱动电路正是为此而设置的。执行元件的作用是根据控制信号,即来自比较环节的跟随误差信号,将表示位移量的电信号转化为机械位移。常用的执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。执行元件是伺服系统中必不可少的一部分,驱动电路是随执行元件的不同而不同的。
2023-06-04
2条回答
问
电子控制系统由哪些系统组成?它的作用是什么?
869c7457cdda
电子控制系统主要由传感器,ECU和执行器等组成,电子控制系统的作用是根据发动机的工况和车辆运行状况确定汽油的最佳喷射量和点火提前角
2023-05-13
2条回答
问
挤出机的控制系统主要有那些?
6de8d9d71cb5
1.挤压系统 挤压系统包括螺杆、机筒、料斗、机头、和模具,塑料通过挤压系统而塑化成均匀的熔体,并在这一过程中所建立压力下,被螺杆连续的挤出机头。(1) 螺杆:是挤塑机的最主要部件,它直接关系到挤塑机的应用范围和生产率,由高强度耐腐蚀的合金钢制成。(2) 机筒:是一金属圆筒,一般用耐热、耐压强度较高、坚固耐磨、耐腐蚀的合金钢或内衬合金钢的复合钢管制成。机筒与螺杆配合,实现对塑料的粉碎、软化、熔融、塑化、排气和压实,并向成型系统连续均匀输送胶料。一般机筒的长度为其直径的15~30倍,以使塑料得到充分加热和充分塑化为原则。(3) 料斗:料斗底部装有截断装置,以便调整和切断料流,料斗的侧面装有视孔和标定计量装置。(4) 机头和模具:机头由合金钢内套和碳素钢外套构成,机头内装有成型模具。机头的作用是将旋转运动的塑料熔体转变为平行直线运动,均匀平稳的导入模套中,并赋予塑料以必要的成型压力。塑料在机筒内塑化压实,经多孔滤板沿一定的流道通过机头脖颈流入机头成型模具,模芯模套适当配合,形成截面不断减小的环形空隙,使塑料熔体在芯线的周围形成连续密实的管状包覆层。为保证机头内塑料流道合理,消除积存塑料的死角,往往安置有分流套筒,为消除塑料挤出时压力波动,也有设置均压环的。机头上还装有模具校正和调整的装置,便于调整和校正模芯和模套的同心度。挤塑机按照机头料流方向和螺杆中心线的夹角,将机头分成斜角机头(夹角120o)和直角机头。机头的外壳是用螺栓固定在机身上,机头内的模具有模芯坐,并用螺帽固定在机头进线端口,模芯座的前面装有模芯,模芯及模芯座的中心有孔,用于通过芯线;在机头前部装有均压环,用于均衡压力;挤包成型部分由模套座和模套组成,模套的位置可由螺栓通过支撑来调节,以调整模套对模芯的相对位置,便于调节挤包层厚度的均匀性。机头外部装有加热装置和测温装置。2.传动系统 传动系统的作用是驱动螺杆,供给螺杆在挤出过程中所需要的力矩和转速,通常由电动机、减速器和轴承等组成。3.加热冷却装置 加热与冷却是塑料挤出过程能够进行的必要条件。(1) 现在挤塑机通常用的是电加热,分为电阻加热和感应加热,加热片装于机身、机脖、机头各部分。加热装置由外部加热筒内的塑料,使之升温,以达到工艺操作所需要的温度。(2) 冷却装置是为了保证塑料处于工艺要求的温度范围而设置的。具体说是为了排除螺杆旋转的剪切摩擦产生的多余热量,以避免温度过高使塑料分解、焦烧或定型困难。机筒冷却分为水冷与风冷两种,一般中小型挤塑机采用 风冷比较合适,大型则多采用水冷或两种形式结合冷却;螺杆冷却主要采用中心水冷,目的是增加物料固体输送率,稳定出胶量,同时提高产品质量;但在料斗处的冷却,一是为了加强对固体物料的输送作用,防止因升温使塑料粒发粘堵塞料口,二是保证传动部分正常工作。你或者查看益丰塑料机械网站里面有详细的介绍。也是一个不错的企业
2023-05-06
2条回答
问
铸造铝轮a面针孔如何控制
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学铸造技术,找铸件订单,请登录:铸件订单网针孔的解决,应从防止铝合金熔液吸气和加强铝熔液除气来入手。预防铝合金铸件针孔形成的主要措施由以上分析可知,铝熔液很容易吸收氢气,极少量的水蒸汽就可以轻易毁掉整炉的铝液,因此首先要防吸气。铝合金铸件容易产生针孔缺陷,这既与铝合金本身特性有关系,也与一系列的外界因素有关。为避免或减少铝合金在熔炼时产生针孔,保证铝合金铸件具有优良品质,可针对性地采取适当的预防措施。(1)明确“精料、精工”原则,对炉料和熔炼设备和工具进行预处理。炉料使用前应先用吹砂或其他方法去除表面的锈迹、泥沙等污物,并进行炉料预热,预热温度为350-450℃,并保持3h以上,严防带入水分和油污等。坩埚、锭模和熔炼工具,使用前应将表面油污、脏物等清除干净,并预热至120—250℃,涂刷防护涂料。新坩埚、新砌炉子及有锈蚀的旧坩埚,使用前应用吹砂或其他方法将表面清除干净,并进行烘炉处理,一般应加热至700-800℃,并保温2-4h,以去除坩埚所吸附的水分及其他化学物质。熔炼工具应预热至200-400℃,保持2h以上。(2)铝合金在熔炼时,要力求做到快速熔炼,缩短高温下停留时间。A1—Mg合金和其他铝合金熔化后保持时间过长时,需要用熔剂覆盖铝合金液面,以防止吸气,一旦在生产过程中出现异常,要及时与现场技术人员取得联系,采取果断措施予以处理。每一炉合金从开始熔化到浇注完毕的时间,砂型铸造不得超过4h,金属型铸造不得超过6h,压铸不得超过8h,合金最高温度一般不超过760t,坩埚底部涂料厚度需≥60mm。(3)加强在潮湿季节熔炼的预防措施。在雨季或空气潮湿季节铸造铝合金,更应注意采取去气防护措施,对熔炼用具、锭模、坩埚和炉料等都要严格按规范进行预热处理,以防带人过多的水分和油污而引起各类针孔的产生。(4)采取必要的精炼工艺,去除铝合金中的气体。一般情况下,所谓“去气”就是去除合金中的气体,“精炼”是指去除合金中的夹杂物。因铝合金熔炼时,除气和精炼两个工序多合在一起进行,故在生产实践中习惯将这两个工序称为精炼。由于铝合金中的气体主要是氢气,去气也就是去除氢气。目前去气的主要方法是通过在铝合金中加入精炼除气剂来制造大量的气体(气泡中的气体可能是铝液内部经化学反应产生的,也可能是由部分精炼除气剂直接带入的),利用分压原理,让溶解于铝液中的氢原子向气泡扩散(此时气泡的分压为零),由于气泡密度轻,当气泡上浮到铝液表面时,气泡破裂,氢气逸入大气中,最终达到去除氢气的目的。目前,为了消除铝合金铸件针孔,最常用的办法是在熔化过程中加入氯盐和氯化物除气。采用氯盐和氯化物除气剂除气时,要用钟罩将除气剂压入距坩埚底部100mm处,沿坩埚直径1/3(距坩埚内壁)的圆周匀速移动。为防止铝液大量喷溅,除气剂可分批加入,除气结束除渣,并按规定的时间进行静置。(5)采用铸造工艺方法进行除气。通常情况下,砂型铸造也可以采用静置、多扎出气孔和加大冒口等方法进行去气。在设计金属型时就必须有排气预防措施:①利用分型面或型腔零件组合面的间隙进行排气。②开排气槽。即在分型面或型腔零件的组合面上,以及芯座与顶杆表面上做排气槽,这样既能排气,又能蓄气。③设排气孔。排气孔一般开设在金属型的最高处,或金属型内可能产生“气阻”的地方。④设置排气塞。排气塞是金属型常用的排气设施。在一平面上需要设置数个排气塞时,可用一个排气环来代替,将它设计在型腔的“气阻”处,或型腔的大平面上,以便排气畅通。
2023-05-05
3条回答
问
地暖控制阀门怎么开?求解
3ca6ce3cdc3b
付费内容限时免费查看回答除了正常供暖期间一般,地暖的阀门都是关闭的,想要打开时就一定要去学习方法,具体操作时,把阀柄逆时针旋转90度,让它与暖管形成平行的状态就可以了,这样的状态就可以进行使用。提问回流管不热怎么办回答一、管道存在气体,影响热水循环若家中是暖气片或者地暖,找到分集水器上的排气阀,慢慢旋开,将气体排出来,等排出来的暖气水没有气泡且清澈时,停止排气,关上阀门即可;若是主管道的供水没有热气,建议到采暖系统的末端,打开排气阀排气即可。二、管道内有杂物,造成局部堵塞如果家安装的是暖气片,可以自行清理。先关闭回水阀门,接着拆卸暖气片上的丝堵,将排水管连接到地漏里,再打开阀门放水,直到水变清为止,再安装好丝堵,打开阀门即可;地暖的话,建议找专业的地暖清洗人员进行彻底的清洗。更多4条
2023-05-03
4条回答
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