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问 单片机pwm控制电机转速
夏日雨露 原发布者:703402999直流电机PWM控制1）设置四个按键控制直流电机，分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制（注意按键防抖，脉宽上下边界限制）；2）电机转动由光电传感器转换为脉冲，该脉冲的处理（输入至单片机外部中断）；3）利用串行静态显示转速（定时计数器实现秒定时，并记录一秒外部中断输入脉冲个数）；4）直流电机运行800转停止5）直流电机上下限速光电报警参考原理图如下所示：1）查询式键盘原理图2）6位串行静态显示原理图3）直流电机控制原理图PWM基本原理及其实现方法•PWM基本原理•PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PwM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。•在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。电枢电压“占空比”与平均电压关系图电压平均值描述Vd=Vmax*D式中，Vd——电机的平均速度；Vmax——电机全通电时的速度(最大)；D=t1/T由公式(2)可见，当我们改变占空比D=t1/T时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。严格地讲，平均速度n与占空比D并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似地看成线性关
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问 从电气控制角度，怎样控制电机的爬行？
0c8bfbf7f21a 可以通过改变供电频率、控制绕组电压或两者共用来控制电机的爬行。 电动机的爬行泛指电动机以低于额定转速的方式旋转。具体所指主要有如下几种情况： 1、负载过重或供电质量导致电机的转速明显低于额定转速； 2、步进电机或可逆电机在激励为零时发生转动； 3、数控机床在低速迸给时移动部件忽停忽跳，忽快忽慢的运动； 4、控制电机以低速旋转。 从电气的角度看： 对于负载过重或供电质量导致的电机爬行，只能通过更换大功率电机或改善电网质量来解决； 步进电机、可逆电机以及数控机床的爬行，主要依靠对伺服电路的调整，以及引入负反馈控制解决； 控制电机以低速旋转，对于交流电机目前应用较多的是使用变频器改变定子绕组的频率和电压，使电机输出转矩和转速同步改变来实现电机爬行；对于电刷换向的直流电机，以改变励磁电压的方式控制；对于使用电子换向器的直流电机，则通过换向器以类似交流变频控制的方式控制爬行。
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问 用什么继电器可控制电机启动3小时，停30秒。。。循环工作
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手牵手拥抱 
梦♥梦 
KONOHA 
dianyanqi01 
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650cf671410e 
