问从电气控制角度，怎样控制电机的爬行？

1.数控系统对伺服电机的控制由数控系统的系统软件来控制：数控系统----伺服驱动器----伺服电机。2.数控系统对刀架电机，主轴电机的控制由数控系统的plc程序来完成：由plc----中间继电器----交流接触器----刀架电机。由plc----中间继电器----主轴驱动器（或变频器）----主轴电机。

可以通过改变供电频率、控制绕组电压或两者共用来控制电机的爬行。　　电动机的爬行泛指电动机以低于额定转速的方式旋转。具体所指主要有如下几种情况：　　　　1、负载过重或供电质量导致电机的转速明显低于额定转速；　　　　2、步进电机或可逆电机在激励为零时发生转动；　　　　3、数控机床在低速迸给时移动部件忽停忽跳，忽快忽慢的运动；　　　　4、控制电机以低速旋转。　　从电气的角度看：　　对于负载过重或供电质量导致的电机爬行，只能通过更换大功率电机或改善电网质量来解决；　　步进电机、可逆电机以及数控机床的爬行，主要依靠对伺服电路的调整，以及引入负反馈控制解决；　　控制电机以低速旋转，对于交流电机目前应用较多的是使用变频器改变定子绕组的频率和电压，使电机输出转矩和转速同步改变来实现电机爬行；对于电刷换向的直流电机，以改变励磁电压的方式控制；对于使用电子换向器的直流电机，则通过换向器以类似交流变频控制的方式控制爬行。